1) model building/rotation matrix
建立模型/旋转矩阵
2) rotation matrix
旋转矩阵
1.
Research on the construction of rotation matrix in close-range photogrammetry;
近景摄影测量中旋转矩阵构成方法的研究
2.
A constant rotation matrix that maps end effector coordinate to robot coordinate is proposed in this paper.
传统的定位方法要求标定出摄像机的内外参数 ,本文基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的“黑箱”思想 ,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一个恒定旋转矩阵 。
3.
In this paper, a separate notation of spatial rotation matrix is given in order to simpli- fy the process of understanding and memerizing.
本文利用定轴运动刚体的基本特性,给出了空间定轴转动刚体旋转矩阵的一种分解记法。
4) stage-classified projection matrix mode
转移矩阵模型
1.
3), By calculating the population structure and elasticity of vital rates on deterministic stage-classified projection matrix model, we find that the elasticity of adult survival rate is the highest.
利用确定性阶段转移矩阵模型对种群结构以及各个生命率的灵敏度进行分析,发现成体存活率的灵敏度最高。
5) matrix modelling
矩阵建模
1.
In this paper,a unified matrix modelling method is developed.
本文导出了具有普遍意义矩阵建模公式,并可藉软件的帮助快速准确地解决这个问题,比起各课程中原有的方法有很大的优越性。
6) rotation sub-matrix
旋转子矩阵
1.
Based on the kinematics equation and the orthogonal character of the rotation sub-matrix in a transformation matrix,an approach to the inverse kinematics problem of 6R robots is proposed.
以机器人运动学方程为基础,基于变换矩阵中旋转子矩阵正交的特性,提出一种6R机器人运动学逆解算法。
补充资料：《原创教程--教你一步步建立斜口齿轮模型》
先看下最终效果
第一步
第二步
第三步
第四步
第五步：面域拉身
第六步
第七步：阵列
第八步
第九步
第十步
第十一步
第十二步
第十三步
第十四步：完成，没渲染
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条