1) underwater supercaviting vehicle number
超空化航行体
2) supercavitating vehicle
超空泡航行体
1.
Longitudinal motion control of supercavitating vehicles using the robust pole assignment method
超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制
2.
The predominance and characteristics of the experiment software platform employed in supercavitating vehicle experimentation in water tunnel are introduced.
针对传统水洞实验中测试过程由于全部由实验人员手动操作,耗时长、精度低的问题,为水下超空泡航行体水洞试验设计了软件操控平台。
3.
The unique navigation conditions of supercavitating vehicle determine that it s a multi-variable system with kinematics coupling,inertial coupling,controlling couple and uncertainty parameters.
超空泡航行体的独特航行环境决定它是一个具有运动学耦合、惯性耦合、控制作用耦合、系统参数不确定性特点的多变量系统。
3) supercavitating vehicle
超空化航行器
1.
(8) as the control law of a supercavitating vehicle;in practice,the second set of conditions are easily satisfied and therefore,according to circle criterion,the global and absolute stability of the supercavitating vehicle is ensured when using the control law eq.
超空化航行器由于航行过程中大部分被空泡包裹,必然面临着航行器与空泡剧烈非线性滑行力带来的稳定控制困难。
2.
In order to solve the stable control problems produced by the nonlinear planing force between supercavitating vehicle and supercavity,a circle-criterion-based stability analysis method and its optimal control law are proposed.
针对超空化航行器与超空泡之间的非线性滑行力带来的稳定控制困难问题,提出了基于圆判据的超空化航行器稳定性分析方法及其最优控制设计。
4) contour-chasing
['kɔntuə,tʃəisiŋ]
超低空航行
6) underwater high-speed vehicle
水下超高速航行体
1.
Dynamic modeling and control of underwater high-speed vehicles;
水下超高速航行体的动力学建模及控制问题研究
2.
The underwater high-speed vehicle surfaces are enveloped by cavity entirely or mostly, which reduces skin friction drag and allows the vehicle to obtain high speed.
水下超高速航行体的全部或大部分表面被空泡包裹,使其阻力显著降低而达到高速航行的目的。
补充资料：超空化鱼雷
潜水艇技术在冷战时期发展到了最高点，后来，由于美国和前苏联都将发展的重点转向了太空，两国潜水艇的研究预算以及订单都大大减少。尽管如此，潜水艇仍以其可以在全球海域悄悄活动以及能保护海面舰艇的独特优势而得到应有的重视。如今，不少美国潜艇已由导弹潜艇改装成了承担运载特殊兵种任务的潜艇。
但超空气穴鱼雷———一种靠火箭推动，可以包裹在一个几乎不存在摩擦力的气泡中高速潜行的鱼雷的出现将改变旧有的潜艇战略。这种新式鱼雷更加灵活机动，噪音也更低，更不容易被敌人发现。它可以配备常规弹头，也可以配备核弹头，甚至还可以不装弹头，因为200多千克的质量，370公里的时速使它本身就可以造成足够大的破坏。
对这种火箭推进的鱼雷来说，最困难的问题不是动力，而是如何减少海水的阻力，最好的方法就是创造一个气泡包裹在鱼雷外部，这就是超空化技术。气体从鱼雷头部均匀地喷出，其力量足以在鱼雷周围形成一个气泡，根据超空化理论，躲在这个大气泡中的鱼雷，行进速度越高，受到海水的阻力越小。这种鱼雷的射程与传统鱼雷相近，约为9千米。
这一概念最先由前苏联在冷战时期提出，经过多年努力，一种名为shkval的超空化鱼雷目前已经投入了市场。shkval鱼雷已经可以笔直地击中目标，不过美国还希望在此基础上做进一步改进，让它可以拐弯、识别目标，并且可以靠信号、雷达等追踪目标。
目前最大的困难就是探测和自导引技术。同时如果要让鱼雷拐弯，原本对称的气泡也将变形，就需要想办法控制气泡，比如在一侧喷出更多的气流。美国海军的官员认为，这种高速鱼雷将使敌人的潜艇或军舰来不及做出反应。虽然美军已经设计出了样品，但要想投入应用还需要至少15年。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条