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1) delay-dependent approach
时滞相关方法
1.
First, the sufficient condition for the existence of the networked guaranteed quadratic cost controller is obtained in terms of matrix inequalities by employing the delay-dependent approach and introducing free weighting matrices.
首先采用时滞相关方法并引入自由权矩阵,给出了基于矩阵不等式的网络化二次型保性能控制器存在的充分条件,然后基于该充分条件获得了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,相应的网络化保性能控制律可以通过求解线性矩阵不等式来构造,并采用锥互补线性化算法给出了网络化次优保性能控制器的设计方法。
2) delay-dependent
时滞相关
1.
A delay-dependent robust stability criterion for uncertain neutral systems with time-varying delay;
中立型不确定变时滞系统的一个时滞相关鲁棒稳定性判据
2.
New criteria on delay-dependent stability for linear systems with delay;
线性时滞系统的时滞相关稳定性新判据
3.
Delay-dependent H_∞ control of 2-D state-delayed systems;
2-D状态滞后系统的时滞相关H_∞控制
3) delay dependent
时滞相关
1.
Delay Dependent Stability and Feedback Control of Delay Systems;
时滞系统的时滞相关稳定性及反馈控制
2.
On delay dependent criteria for H_∞ control of a class of nonlinear neutral systems
一类非线性中立型系统的状态反馈时滞相关H-infinity控制
3.
The delay dependent robust control for linear value bounded uncertain systems with state delay is discussed.
讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题。
4) short term dependence
短滞时相关
5) long term dependence
长滞时相关
1.
Short term dependence of annual flow peak series for a river is in fact not existing, but its long term dependence is said to be present.
然而目前出现一种议论，认为洪峰序列有些情况下虽然无短滞时相关结构，但却存在着长滞时相关结构。
6) delay-dependent and delay-independent
时滞相关与时滞无关
1.
Based on an appropriate Lyapunov functional, the problem about the delay-dependent and delay-independent comprehensive stability for linear systems with state delay is discussed.
针对带有状态时滞的线性时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,讨论了时滞相关与时滞无关综合稳定性分析问题,其中系统的稳定性条件由一个线性矩阵不等式的形式给出。
补充资料：可转位镗刀使用方法及相关注意
可转位镗刀使用方法及相关注意事项
差速器壳体是一拖公司生产的意大利FIAT引进产品和30～40马力小轮拖拉机的重要部件之一，工件材质为球墨铸铁。产品尺寸公差要求：上偏差为+0.25mm，下偏差为0，相对于基准的位置度公差为f0.03mm；表面粗糙度要求为Ra1.6µ；m。差速器壳体内球面的加工难度较高。根据差速器使用性能要求，为保证壳体尺寸及位置度的加工精度，我们设计了采用镶齿结构的内球面锪钻及其辅具（锪内球面定程刀杆装置)。但是，球面锪钻的制造及刃磨难度较大，且刀具磨损后对刀齿每进行一次刃磨，刀齿上各点与被加工面上对应点的位置关系都要发生变化，从而直接影响内球面加工质量，由于球面锪钻刃磨后加工零件的位置度误差常常大于f0.2mm，因此难以完全满足加工要求。此外，锪内球面加工方法对夹具要求较高，需要配置定程装置来控制刀具进给，从而使夹具的设计、制造复杂化。为解决这一问题，我们根据产品特点对工艺方案进行了反复研究，决定采用在S1-325数控机床上用差补车削方法替代锪内球面加工方法来实现差速器壳体内球面的加工，并设计了专用机夹可转位车刀。
1 .刀具设计思路与特点
机夹可转位车刀是将具有合理几何形状和切削刃的成品可转位刀片通过机械夹固方法装配在刀杆上，当一条切削刃加工磨损至不能再用时，可通过转位迅速更换新的切削刃。采用机夹可转位车刀进行加工具有以下特点：
刀具几何参数和切削性能稳定，定位精度和重复精度较高，可保证刀尖位置变化在工件精度允许范围内以及加工精度的一致性。 ；
刀片夹紧可靠，在切削力冲击、振动及切削热作用下不易松动。刀具寿命长，无需刃磨，操作简便，可缩短停机换刀等辅助工时。 ；
刀杆转位方便、快捷，并可反复使用，使用寿命长，可减少库存量，简化刀具管理。
机夹可转位车刀设计前角g=-4°，刃倾角l=-4°，切削刃具有足够强度，可承受较大切削力冲击，避免刀尖崩刃。 ；
可转位车刀片选用菱形国标通用刀片，可保证切削过程中自动卷屑及曲线加工的平稳性，且易于实现刀具标准化、系列化，适合自动化生产中的仿形车削。
刀具采用螺销压紧式结构，螺钉通过刀片沉孔夹紧刀片，结构简单，零件少，定位精度高，刀刃转位重复精度高，容屑空间大。 ；
根据被加工材料特点，并考虑切削过程中刀刃的磨损，采用TiC+Al2O3+TiN复合涂层刀片。这种刀片可减小切屑与刀具的摩擦，在切削高温下仍可保持高硬度及良好的抗氧化性，从而可提高刀片使用寿命，降低零件表面粗糙度。此外，采用我公司研制的热处理新工艺在TiC基硬质合金中添加TiN，可显著提高刀片的导热性和抗崩刃性，在微量切削及表面精度要求较高的切削加工中可充分发挥TiC基硬质合金的性能优势。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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