1) uncertain robot manipulators
不确定机器人
1.
An adaptive neural robust controller based on PD method is presented for trajectory tracking of uncertain robot manipulators.
针对不确定机器人轨迹跟踪控制,提出基于PD方法自适应神经网络变结构控制律,利用RBF神经网络补偿系统参数不确定性,用滑模变结构控制器消除神经网络的逼近误差。
3) Uncertain robot control systems
不确定机器人控制系统
5) robot systems with uncertainties
不确定性机器人系统
1.
For the tracking control problem of robot systems with uncertainties,this study gives out the detailed steps of designing system controller composed of the feedforward and feedback control by using feedforward control based on the method of computed torque and PID feedback control.
针对不确定性机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用基于计算力矩方法的前馈控制,结合PID的反馈控制构成前馈-反馈控制策略,给出了系统控制器设计的详细步骤。
6) indefinite population
人数不确定
1.
Although indefinite population representative s lawsuit system is regulated relatively in detail in civil procedure legislation,there is no precedent in Chinese judicial practice.
我国民事诉讼立法虽然对人数不确定代表人诉讼作了较为详细的规定,但至今尚无实践。
补充资料：《关于高等学校教师职务名称及其确定与提升办法的暂行规定》
中华人民共和国国务院于1960年3月5日颁发试行的一项规定。目的是为了鼓励高等学校教师不断提高政治业务水平，努力做好教学工作和科学研究工作。
《暂行规定》规定，高等学校教师职务名称定为教授、副教授、讲师、助教 4级；教师职务名称的确定与提升，以思想政治条件、学识水平和业务能力为主要依据。《暂行规定》对各级职称的具体条件和审批办法等作了规定。《暂行规定》颁布后，对推动高等学校教学、科研工作，加强高等学校教师队伍的建设，起了一定的作用。但在"文化大革命"期间，高等学校确定和提升教师职称的工作中断。1978年 3月，国务院批转了教育部《关于高等学校恢复和提升教师职务问题的报告》，决定恢复高等学校教师职称,并开展提升教师职称工作。为了使高等学校教师提职工作经常化、制度化，教育部于1982年 2月又下达了《关于当前执行〈暂行规定〉的实施意见》，对《暂行规定》作了一些补充。
《暂行规定》规定，高等学校教师职务名称定为教授、副教授、讲师、助教 4级；教师职务名称的确定与提升，以思想政治条件、学识水平和业务能力为主要依据。《暂行规定》对各级职称的具体条件和审批办法等作了规定。《暂行规定》颁布后，对推动高等学校教学、科研工作，加强高等学校教师队伍的建设，起了一定的作用。但在"文化大革命"期间，高等学校确定和提升教师职称的工作中断。1978年 3月，国务院批转了教育部《关于高等学校恢复和提升教师职务问题的报告》，决定恢复高等学校教师职称,并开展提升教师职称工作。为了使高等学校教师提职工作经常化、制度化，教育部于1982年 2月又下达了《关于当前执行〈暂行规定〉的实施意见》，对《暂行规定》作了一些补充。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条