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1)  grey modal control
灰色模态控制
2)  grey control
灰色控制
1.
Then the control technologies developed in the past about 20 years in the EDM are introduced, including adaptive control, expert control, genetic algorithm, fuzzy control, artificial neural network, grey control and the corresponding hybrid intelligent control algorithms.
介绍了电火花加工原理及其加工过程中涉及的主要控制问题 ,论述了近 2 0年来应用于电火花加工过程中的控制技术 ,即自适应控制、专家控制、遗传算法、模糊控制、神经网络控制、灰色控制及其相应的混合智能控制。
2.
In order to reveal the variation relation of ice storage capacity with time of the encapsulated ice-storing unit accurately so as to control the system efficiently,grey control theory is applied to predicting ice storage time of ice storage air conditioning system.
为了比较准确的掌握冰蓄冷空调系统中封装式蓄冰单元蓄冰量随时间的变化关系,以便有效地对冰蓄冷空调系统进行控制,将灰色控制理论有效地应用于冰蓄冷空调蓄冰时间的预测,建立了GM(1,1)基础模型,修正模型,建立拓扑模型并编制了相应的计算程序,实例计算结果表明:修正模型生成数列和拓扑模型生成数列准确性较高,利用其能够高效、准确地完成对达到某蓄冰厚度所需时间的预测,从而为有效控制冰蓄冷空调系统的运行提供可靠依据。
3.
This paper put forward the methord of applying grey control theory to predicting ice - stored time of ice - stored air conditioning and accomplished building the basic GM(1,1) model,modifying the model,building metabolic model and predicting data by using program.
提出了将灰色控制理论应用于预测冰蓄冷空调蓄冰时间的方法,借助程序完成了建立GM(1,1)基础模型, 修改模型,建立拓扑模型和数据预测,运行结果表明此方法能够高效、准确地完成对达到某蓄冰厚度所需时间的预测,从而为有效控制系统运行提供了可靠的依据。
3)  grey fuzzy sliding mode control
灰色模糊滑模控制
1.
In this paper, grey system cloud theory is introduced into sliding mode control and a novel grey fuzzy sliding mode controller is developed.
将灰色系统云理论引入到滑模变结构控制中 ,设计了一种新型的灰色模糊滑模控制器。
4)  grey prediction fuzzy control
灰色预测模糊控制
1.
Aimed at the characteristics of electro-hydraulic proportional pressure control system,such as,non-linear,uncertainty dynamic,and so on,a grey prediction fuzzy control algorithm was proposed.
针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法。
5)  Grey PID Control
灰色PID控制
1.
Design of 2kW Servo System Based on IRMCK201 and Grey PID Control Algorithm Application;
基于IRMCK201的2kW伺服系统与灰色PID控制算法的实现
6)  Grey fuzzy control
灰模糊控制
补充资料:基于Pro/MECHANICA的机床拖板有限元模态分析
 本文介绍了基于Pro/MECHANICA的机床工作台拖板的有限元建模和分析过程,并将分析结果与常用的通用有限元分析软件ANSYS的分析结果进行了比较。通过比较得出结论:有限元工程师完全可以利用Pro/MECHANICA软件实现实体建模和有限元计算的无缝集成,并且能够保证有限元分析的计算精度,提高设计工程师的工作效率。

一、引言


    机床支承件(如床身、立柱、拖板等)是机床的基础部件,起着承受力和容纳各种零部件作用。支承件的动态性能直接影响到加工工件的精度和生产效率,所以要求设计出的机床支承件必须具有足够的动、静态刚度。


    长期以来,国内外机床支承件一般采用经验设计,但为了保证机床具有良好的动、静态性能,并尽可能减轻其重量,就要进行精密的理论计算。机床支承件结构复杂,至今尚未找到一种精确的方法来计算其动态性能。但随着计算技术和计算机技术的发展和广泛应用,工程师可以依靠数值方法给出近似的、较令人满意的答案。目前,在诸多方法中,用有限元建立机械系统动力分析的数学模型已成为其理论建模中最重要的方法。尽管有限元法还属于一种近似计算方法,对于一些结构复杂、受力情况和阻尼情况复杂的支承件来说计算精度并不是很高,但它对于计算支承件动态性能仍是一种最有效的方法。目前,用它来计算一般复杂程度的支承件的动态性能,完全可以得到较为满意的计算结果。


    这里将利用美国PTC开发的有限元软件,Pro/MECHANICA对机床支承件中的拖板进行有限元分析,计算出该零件的固有频率和振型,为分析拖板的表面振动响应作必要的准备,也为机床拖板、床身、立柱等支承件的设计提供了一定的理论依据。


二、当前常用的有限元分析软件及其特点


    目前对机械零件进行有限元分析一般采用通用有限元分析软件,如ANSYS、MARC等。它们拥有丰富完善的单元库、 材料模型库和求解器,并且具有相对独立的前、后处理模块,可以独立完成多学科、多领域的工程分析问题。其缺点是前处理模块中的几何建模功能不强,无法完成复杂模型的建模,因此降低了结构分析结果的可信度。一些流行的三维设计软件却具有极强的几何模型的建模功能,如Pro/ENGINEER、UG和CATIA等。这些三维设计软件可以完成一些复杂的几何模型的建模工作。为了克服通用有限元分析软件建模功能较弱的缺点,当前普遍采用软件间的数据转换,即采用三维设计软件进行精确的三维建模,通过标准数据接口将模型以IGES、DXF或STEP格式读入到通用有限元分析软件中,然后通过该软件进行精确的计算。


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参考词条