1)  Joint type 3-Degrees of Freedom Robot
					 
	
					
				
				 
	
					
				关节式三自由度机器人
			
					3)  joint with multi-degrees of freedom
					 
	
					
				
				 
	
					
				机器人多自由度关节
				1.
					The precise positioning system of joint with multi-degrees of freedom using traveling-wave ultrasonic motor is researched in the paper.
						
						文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。
					
					5)  3-DOF spherical platform manipulator
					 
	
					
				
				 
	
					
				三自由度球平台机器人
			补充资料:跟距关节融合和跗中关节离断术
		跟距关节融合和跗中关节离断术
Syme amputation
踝部截肢时,胫骨下关节软骨切除、保留软骨下骨质,切除距骨和跟骨,保留跟骨后部骨膜和跟下脂肪垫,将其与胫骨残端骨膜缝合。残端负重性能好,也方便安装假肢。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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