1) differential flatness algorithm

微分平滑算法
1.
Given the fact that the virtual controllers in backstepping procedure are the functions of the parameter estimates and their higher derivatives,the differential flatness algorithm is used to expand the dynamics of ori.
由于Backstepping的虚拟控制量与未知参数逼近值及其高阶导数有关,为此通过微分平滑算法对原系统进行相应的动态扩展。
2) differential flatness

微分平滑
1.
Path tracking control of underactuated surface vessels based on the differential flatness;
基于微分平滑的欠驱动船舶航迹控制
3) smoothing differential algorithm

平滑微分
1.
In order to meet their expectation of good control quality, a modified PID algorithm is designed, which includes special smoothing differential algorithm and variable integral parameter algorithm.
为了满足摩擦力扰动较大且扰动非线性明显的控制系统对良好控制品质的要求,文章对传统PID作了改进,提出了一种平滑微分变积分参数PID算法。
4) Derivative-smooth

微分-平滑
1.
The "Derivative-smooth" method and the baseline correction method which is accessory of the instrument were theoretically analyzed, and the da.
利用BRUKER EQUINOX55傅里叶近红外光谱仪对不同浓度的异丁烷气体的近红外吸收光谱进行测量,对"微分-平滑"法和光谱仪自带的基线校正方法分别进行了理论分析和实验数据的对比。
5) smoothing algorithm

平滑算法
1.
A back-off smoothing algorithm of language model based on mutual information

基于互信息的语言模型回退平滑算法
2.
A smoothing algorithm reduces the blocking effect.

该算法先通过能比光栅扫描更好地保存二维数据间的相关性的Peano扫描对原始图像进行预处理,再根据信号特性进行分级VQ;还提出了基于Peano扫描的平滑算法,有效地减小了方块效应的影
6) smoothing method

平滑算法
1.
Then two modifications of the smoothing method which are consistent with the phrase level bigram .
对于拼音到汉字的转换 ,采用Markov模型 ,使用平滑算法解决此模型中的数据稀疏问题 ,并且对通常使用的字级别二元模型的平滑算法进行了改进以适应词级别二元模型。
2.
In this paper, a smoothing method for finding the eigenvalue of maximum of monnegative matrices is given and result is extended.
推广了文[1]的结果,给出了非负矩阵最大特征值的一种平滑算法。
补充资料:比例积分微分作用控制算法
分子式:
CAS号:
性质:控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项,(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出,u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出,e代表偏差值,即控制器输入,则式中t为时间,Kc称比例增益,Ti称再调时间,Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点,与单纯的比例作用(P)相比,比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点,但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
CAS号:
性质:控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项,(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出,u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出,e代表偏差值,即控制器输入,则式中t为时间,Kc称比例增益,Ti称再调时间,Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点,与单纯的比例作用(P)相比,比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点,但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条