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1)  state observers/filters
观测器/滤波器
1.
Introduces the main theory on analytical redundancy, including parameter estimation, state observers/filters, parity spaces, knowledge-based analytical redundancy and the integrated design method of analytical redundancy.
解析余度的研究对提高系统的容错能力具有重要意义,对解析余度的发展、研究内容等进行了介绍,探讨了这一领域的一些重要问题,主要内容包括参数估计、观测器/滤波器、等价空间、基于知识的解析余度技术和解析余度集成设计技术,并对解析余度的发展趋势和研究热点做了简要的分析与讨论。
2)  Kalman filter observer
Kalman滤波观测器
3)  observer/filter structure
观测器/滤波器结构
1.
In this proposed method,the nonlinear observer/filter structure is used to compensate the uncertainty of friction parameters,and dual nonlinear filters are introduced to improve the position-.
该方法利用非线性观测器/滤波器结构来补偿转台系统中摩擦参数的不确定性,通过引入双非线性滤波器并调节滤波器增益,能够提高系统的位置跟踪性能。
2.
Both schemes utilize a nonlinear observer/filter structure to compensate for uncertainties in corresponding friction parameters associated with the turntable system.
所提的两种方案均利用一种非线性观测器/滤波器结构来补偿转台系统中相应摩擦参数的不确定性。
4)  extended state observer filter
扩张状态观测器滤波
5)  detection filter
检测滤波器
1.
Bilinear detection filter and its fault detectability condition;
双线性检测滤波器及其故障可检测条件
2.
Based on the analysis of the traditional low pass filter,this paper proposed a novel detection filter.
为提高电流检测的速度和精度,该文在分析传统低通滤波器工作特性的基础上设计由1个带阻陷波器和1个低通滤波器串联组成的新型检测滤波器,具体分析该检测滤波器的动态响应和幅频特性,并经过仿真和试验进行验证,该新型检测滤波器可在保证精度的基础上将检测时间缩短到约1/3个基波周期,这样能提高检测的实时性,从而能提高有源滤波器的补偿性能。
3.
The method for fault detection detection filter method is discussed.
提出了一种适用于多种故障类型的检测滤波器设计方法。
6)  prediction filter
预测滤波器
1.
Therefor, Spitz(1991) presented a trace interpolation approach in t x domain to conquer spatial alias, and its mathematical elementary is unit step prediction filtering technique.
最近 ,在 Spitz工作的基础上 ,Porsani( 1 999年 )提出了一种半步长预测滤波技术 ,它可以将原来用于求解预测滤波器系数的两组复杂的复线性系统方程简化为一组更为简单的复线性系统方程 ,从而大大降低了运算工作量。
补充资料:波数字滤波器
      由两端终接电阻负载的无源LC梯形滤波器导出的一种数字滤波器结构。应用双线性变换S=k(1-Z-1)/(1+Z-1)可将用波参数描述的无源元件,实现为数字元件。表1列出了无源元件R、C、L及其对应的由延时单元、乘法器和加法器构成的数字元件。
  
  
  通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关,也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年,提出波数字滤波器的伪无源性概念,并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性,可以用较短的系数字长实现,有良好的动态范围,不会出现极限环振荡(即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡)。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
  
  在波数字滤波器结构中,用波参数描述的元件,在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地,数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。  波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器,是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
  
  

参考书目
   A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
  

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