2) gait control robot
步态控制机器人
1.
A control strategy based on fuzzy auto-setting PID is proposed to compensate the periodic varying load in the gait control robot,one part of the lower limb rehabilitative training robot.
针对下肢康复训练机器人中步态控制机器人的变负载问题,提出了基于模糊自整定PID的控制策略。
3) robot dynamic control
机器人动态控制
4) gait training robot
步态训练机器人
1.
Research on gait training robot simulating the load bearing characteristics of elastic ground surface
步态训练机器人模拟弹性地面承载特性研究
2.
Simulation study for gait training robot control system
步态训练机器人控制系统仿真研究
3.
The project mainly focused on the servo control technology of gait training robot, and the research is practical.
步态训练机器人属于康复机器人领域,可以模拟正常人在不同路况下的行走步态,帮助病人进行下肢康复训练。
5) stepping motor controller
步进电机控制器
1.
The control system of a one-DOF stepping slide that is based on a FX2N PLC and a SH20403 stepping motor controller is introduced and the key technology of the control system is described in detail.
介绍一种基于FX2N可编程控制器和SH-20403步进电机控制器实现的单自由度步进滑台控制系统,并对其中的关键技术加以说明。
6) AC motor controller
异步电机控制器
1.
Along with fast development of semiconductor, such as the DSP, the accuratea synchronous motor model and all kinds of advanced theories that have resulted in the development of a highly reliable AC motor controller highly accurate and variable speed controls.
随着半导体业的快速发展，特别是DSP(数字信号处理器)的出现，以及精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出，很大的促进了电机控制的发展，使得精度高、调速范围宽、控制性能好的异步电机控制器的实现成为可能。
补充资料：程序控制机器人
按照事先设定的程序（包括顺序、条件及位置等）逐步动作的机器人，简称程控机器人。在机械制造领域中，程控机器人用于完成单调、重复的作业，如机床的上下料、工件搬运等。程控机器人有固定程控机器人和可变程控机器人两种。①固定程控机器人：采用限位开关、凸轮和挡块等设有固定工作程序的机器人。通常由逻辑控制装置向所规定的轴发出动作指令信号，轴接受指令开始动作，一直到该轴限位开关动作后停止，同时给出下一步的动作指令，直至完成一个完整的作业过程。这种固定程序设定方式只能简单地实现两个端点的定位或根据挡块的设定调节，有选择地实现特定点的定位。改变程序较难。②可变程控机器人：为了增强程控机器人的柔性，研制出可用矩阵插销板、步进选线器、顺序转鼓等改变工作程序的机器人。当机器人的作业内容改变时，只要改变程序就可适应新的作业。随着微电子技术的发展，出现了采用可编程控制器或单板机的可编程控机器人。程控机器人控制简单，造价低廉，适合于大批量少品种的生产系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条