1) Industrial robot controller
工业机器人控制器
2) industrial robot programmable controller
工业机器人可编程控制器
4) Industrial robots
工业机器人
1.
This paper introduces a scheme of DCS(Distributed Control System) for the scum-off industrial robots in production line of casting,including hardware structure and software system.
介绍了浇注生产线浮渣铲除工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。
2.
The prospect and quality of industrial robots depend on their reliability.
工业机器人的可靠性决定着它的应用前景及质量 ,而我国的工业机器人的可靠性并不容乐观 ,急需加以提高 ,针对这种情况 ,本文给出了三种有效的面向不同系统要求的工业机器人系统可靠度配置策略 :“最小努力及比例”分配法适用于首次研制出来、已投入使用并准备进行产品生产 ,进一步提高其可靠度的工业机器人系统 ;“混联”分配法是一种简便易行的工业机器人系统可靠度分配方法 ,此方法适用于在无约束条件下进行研制新型工业机器人时 ,对其进行的系统可靠度分配 ,使得所研制的工业机器人具有较高的可靠性 ;“两级优化”分配是在有约束条件下的一种可靠度优化分配方法。
3.
Based on an analysis of the relative shaft-to-hole position and attiude errors, as well as of the mechanics and Kinematics in the process of automatic assembly of industrial robots, the paper studies the principle of construction of dynamic wrists.
本文在对工业机器人自动装配过程中的轴孔相对位姿误差、力学和运动学进行分析研究的基础上，对动柔顺手腕结构原理作了深入探讨，设计、研制了一级三件和二级六件两种实用型动柔顺手腕，解决了柔顺件的制造和柔顺件与手腕的联结问题。
5) industrial robot
工业机器人
1.
3D modeling of industrial robot based on VC and Open GL;
基于VC和Open GL的工业机器人三维建模
2.
Tentative research on the control system of a kind of industrial robot based on the decoupling spheric joint;
基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探
3.
The Realization of Three-dimension of Industrial Robot In OPENGL;
OPENGL中工业机器人三维模型的实现
6) Industry robot
工业机器人
1.
This paper analysis the industry robot research status in china based on the works on the industry robot industrialization development through the national 863 high technology research projects, and make suggestions about the new series industry robot development in the fifth 863 high technology research project.
本文结合国家 86 3计划 15年来在工业机器人产业化开发方面所做的工作的基础上 ,对我国工业机器人研究现状进行了分析 ,同时对“十五”86 3计划在新一代工业机器人产品开发方面提出一些建
2.
Because reliability distribution is significant on its design of reliability, this papcr proposes three kinds of efficient reliability methods forindustry robot systems, and points out its trend.
由于工业机器人系统可靠度分配对其可靠性设计至关重要，因此，本文给出了两种有效的工业机器人系统可靠度分配策略，并指出了工业机器人系统可靠度分配策略的发展方向。
3.
According to commands, a leading or lagging phase voltage, which compares with feedback signal, is formed in the phase modulator to control the industry robot system.
本文详细介绍了直流电机驱动的五关节工业机器人的位置伺服系统的原理 ,并阐述了其工作过程。
补充资料：选择机器人控制器
1． 机器人实际的途径是密集的还是分捡（pick and place）的对途径函数软件优化将不会满足高速应用的要求；
2． I/O响应的速度多快？当大多数I/O设备能以毫秒级的速度响应，一些功能如强制停止（stop-on-force）或运动锁定需要微秒级的响应；
3． 传感器在哪里？如果传感器在控制器的外部，确保足够的处理和通信带宽；
4． 你安全吗？确保符合安全标准，包括ANSI 15.06；
5． 具有全球性吗？如何答案是肯定的，保证你的控制器（或系统）有CE标志；
6． 你的开放性结构是否仍然保持着它的开放性？如果你计划要增加第三方板卡或软件，要确认销售商的许可；
7． 你熟悉你的网络吗？保证你能详细了解你的硬件连接和所使用的软件协议；
8． 需要双重机器人吗？如果在一个单元中使用了两个机器人，确认是需要一个控制器还是两个；
9． 软件功能足够强大吗？软件性能要和实际应用相匹配；
10． 是另外一个控制器吗？可采用传统的控制方法指导，确定I/O性能时；选择和设计图形用户界面；提供电源绝缘和备份，外壳和其他连接器。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条