1) modal controller
模态控制器
2) dynamic sliding mode controller
动态滑模控制器
1.
The paper gives math model of crane motor load system,designs the flux dynamic sliding mode and position dynamic sliding mode controllers for the motor load system using dynamic sliding mode control theory,and rotor flux observer due to being unable directly to measure rotor s flux.
给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计。
3) Fuzzy state controller
模糊状态控制器
4) modal space control
模态控制
1.
Based on the independent modal space control method, the auto correlation matrices of the energy of modal control force, physical control forces of actuators and measured signal are established respectively while the modal control force, physical force and measured signal are treated as random variables.
以独立模态最优控制方法为基础 ,将模态控制力、作动器作动力和传感器测量的信号处理为随机变量 ,分别建立了模态控制力能量、作动器作动力能量的自相关矩阵和测量信号的能量自相关矩阵。
2.
Idependent modal space control technique based on Linear Quadratic Regulator(LQR)control methodology is adoped for the vibration suppression of smart strutures,it is concluded that the presented method can suppress vibration effectively.
采用压电材料作为传感器和致动器,建立了机电耦合的压电智能梁动力学方程,采用基于线性二次型(LQR)最优控制的独立模态控制方法对智能梁振动进行抑制,以有效抑制压电悬臂梁的振动。
5) modal control
模态控制
1.
Recursive procedure for designing the multi-input modal controllers for the nearly defective systems;
接近亏损系统的多输入模态控制器的递推设计方法
2.
A modal control method and controller design scheme for intelligent mechanically electrically acoustically coupled noise control system is proposed.
提出了机、电、声三相耦合的噪声智能控制系统的模态控制方法 ,给出了模态控制器的设计方案。
3.
A modal control method and a time\|delay compensation for the linear systems are investigated in this paper.
对线性系统模态控制及其时滞补偿进行研究。
6) fuzzy state feedback controller
模糊状态反馈控制器
补充资料：模／数和数／模转换器
模／数和数／模转换器
A/D and D/A converters
mo/shu he shu/mo zhuanhuanqi模/数和数/模转换器(AfD。ndD/AconveTters)完成模拟信息与数字信息之间互相转换的设备。 模/数(A/D)转换器能把各种模拟信息(如位移、轴转角、速度、压力、温度、流量、电压等物理量的电信号)经采样、量化和编码转换为数字计算机可以处理的数字信息。它的基本工作原理是把输人的模拟电压与一系列以二进制数为代表的参考信号电压相比较，直到模拟电压与这个参考信号电压在一定精度范围内达到相等为止，然后输出代表此电压的二进制数码。 数/模(D/A)转换器能把数字计算机运算结果的数字信息转换成为模拟信息，用以驱动控制系统或显示设备。数/模转换是模/数转换的逆过程，当得到被转换的数字信息时，先呈现出阶梯形的量化模拟信号，经滤波处理后，输出平滑的模拟信号。 使用、选择、设计转换器时需考虑的主要问题是:①静态精度和分辨力。②动态特性，即在满足系统动态要求的情况下，应尽量选用一个转换器同时传输多路信号。③信号特性，包括转换器中模拟信号应采用的各种形式及信号比例尺、数字信号的传输方式(串行或并行)、转换器的输人阻抗和输出阻抗、以及转换器与计算机的定时和同步等问题。④噪声抑制，作为参考电压用的基准电源精度，工作环境条件等。随着微电子技术的发展，军用计算机中的转换设备将向模块化、标谁化、通用化和集成化方向发展。(王乃泉)
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参考词条