1) decentralized switching law

分散切换律
2) switching law

切换律
1.
Using switching technique and Lyapunov function method,a continuous state feedback controller is built to ensure the asymptotically stable closed-loop system for all allowable uncertainties,with the switching law designed to implement the global asymptotic stability of uncertain fuzzy switched systems.
使用切换技术及Lyapunov函数方法构造出连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律。
2.
The stability domain of both systems proposed are studied separately,and the stability domain of the nonlinear circulant switched system in accordance to arbitrary and certain switching laws is given in terms of the eigenvalues of circulant system mat.
分别研究了非线性循环系统和非线性循环切换系统的稳定域问题,并通过系统循环矩阵的特征值,给出了非线性循环切换系统在任意切换律和确定切换律下的稳定域。
3.
Assuming that there is a limited number of candidate controllers with known gain matrices and using the common Lyapunov function,a sufficient condition is derived to hybrid guaranteed cost control with quadratic stability under arbitrary switching laws.
基于单Lyapunov函数的方法,通过在这有限个控制器之间切换给出了混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件及切换律的设计方案。
3) switching laws

切换律
1.
Suppose that there exist finite candidate static-state feedback controllers with known gain matrix,and the systems are unstable using a single controller, in terms of the condition of convex combination and the design of switching laws, a sufficient condition for H ∞ robust stabilization of the system was derived through switching among the controllers.
利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性
2.
Based on single Lyapunov function method,a conceptual design is given to the hybrid output–feedback controllers switching laws such that the corresponding closed-loop system is globally asym.
基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂输出反馈控制器的切换律设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的切换律下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMIs)的可解性给出了闭环系统鲁棒镇定的充分条件。
3.
In order to improve the dynamic performance of the networked control system due to time-delay,suppose there exist finite candidate state feedback controllers with known controller gain matrices and none of the controllers can make the system stabilization,switching laws were d.
为了增强其诱导时延的动态性能,假设存在有限个备选的控制增益己知的模糊状态反馈控制器,在每个备选的控制器均不能镇定系统的情况下,使用控制器切换技术及Lyapunov函数方法,设计切换律,得到了系统渐进稳定的一个充分条件,并且此条件可转化为求解线性矩阵不等式(LM IS)问题。
4) switch law

切换规律
5) control laws transformation

控制律切换
1.
On the other hand,switch is used in control laws transformation,because longitudinal structure and parameters on land are different from those in air.
考虑到无尾飞机在起飞离地前的纵向构型和参数与空中控制律有所不同,设计使用机轮承载开关进行控制律切换。
6) arbitrary switching laws

任意切换律
补充资料:分散和分散体系
分散和分散体系
DisPersion and DisPerse Systems
方式:(l)质点在其它质点的表面上滚动;(2)质点被吹离表面,又回落到表面上,以“跳跃”的方式运动;(3)质凝以气溶胶的状态运动。大质点一般只能滚动,而很细的质点则可能以气溶胶的形式流动。粉末的可倾倒性也是其流动性的一种表现。在倾倒时有的粉末发生“扬尘”现象,而同样分散度的另一些粉末则不发生,这是由于不同粉末的质点间的粘附力不同。粉末中水分含量的增加能有效地减小“扬尘”现象。因此,不能被水润湿的僧水性质点(例如滑石粉)比亲水性质点(如石英、石灰石等)的“扬尘”严重。质地软的塑性材料的粉末比坚硬材料的粉末“扬尘”要少,单分散的粉末因为质点之间接触点数较少,因此比多分散的粉末更易发生“扬尘”现象。 与粉末流动有关的另一现象是粉末的喷雾和流态化。自喷嘴向燃烧炉中喷入煤粉,喷雾施用杀虫粉剂,在流化床中进行化学反应等重要的生产操作都涉及粉末的喷雾与流态化。在流化床中,当气流自下而上地通过容器底部的粉末层时,若气流速度较低,则粉末质点静止不动,气流从质点间的空隙中通过,粉末层厚度保持不变。当气流速度增大,通过颗粒空隙时的实际流速U,稍大于颗粒的自由沉降速度UZ时,颗粒开始浮动,粉末层膨胀,空隙率增加。空隙率的增加又使气体的实际流速有所下降。当粉末层的空隙率增加到某一定值时,百1-‘2,颗粒即悬浮在气流之中,形成流化床。流化床中有很多运动着的空穴〔俗称气泡),由于气泡的上升、合并、破裂,使粉末粒子在床层中剧烈运动,床层上界面也波动不定,似沸腾的液体,所以又称沸腾床。当气流的流速继续增大时,流化床的上界面消失,粒子分散于气流中并被气流带走,此即粉末的气动输送。 粉末的另一重要性质是对表面的粘附性,粉状杀虫剂即是利用粉末质点对植物表面的粘附。粘附性随质点尺寸的减小而增加,同时还与质点的形状和本性、粘附面的表面性质以及粘附面的塑性等因素有关。接触面的塑性形变会增大接触面积,因此,质地软的质点的粘附性较强。影响粉末粘附的另一因素是粉末的湿度。在粉末质点与粘附表面的接触处形成了水的弯月面,由于表面张力的作用,弯月面将质点拉向粘附表面。水分含量的增加会使粉末质点的粘附性提高。越高,所以自过饱和蒸气形成气溶胶时,过饱和度必须很高,或是有凝聚核心存在。 工业上制备气溶胶时更常采用的是分散法,例如,农药喷雾、喷漆、喷洒香水以及药物的气溶胶制剂等。商品气溶胶制剂由三部分组成:①欲分散的产品;②喷射剂;③压力容器、阀及其它附件。欲分散的产品在容器内可以是溶液、乳状液或粉末。喷射剂可以采用液化的或压缩的气体。
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参考词条