1) robust uniformly ultimately bounded (UUB)
鲁棒终极有界
2) robust bound
鲁棒边界
1.
The robust bound of discrete systems with sampling period disturbance;
离散系统采样周期扰动的鲁棒边界
3) robust bound
鲁棒界
1.
Guaranteed cost control and robust bound for linear fractional uncertain system;
线性分式不确定系统保成本控制及其鲁棒界
2.
Robust bounds of stable controllers for linear uncertain singular perturbation systems;
线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界
3.
The concept of robust bounds for uncertain systems with guaranteed cost control design is proposed.
提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 。
4) Uniformly ultimate boundness
一致终极有界性
5) UUB
一致终极有界
1.
Under some mild conditions, the laws and controller ensure that the output of the controlled system can asymptotically track the known goal, and its states and parameter estimate errors are (uniformly) ultimately bounded (UUB).
在较弱的假设条件下,证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。
2.
Under some simple conditions, the laws and states observer make the states estimate error and parameters estimate error of the systems uniformly ultimately bounded (UUB).
针对一类非线性不确定组合大系统 ,利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质 ,分析和研究了这类系统自适应状态观测器设计问题 ,并在较弱的假设条件下 ,证明这种观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界 。
6) Robust stable bounds
鲁棒稳定界
1.
An analytic analysis approach to the robust stable bounds is studied for a class of uncertain control systems.
在定义了鲁棒稳定界的基础上 ,证明了鲁棒稳定界只与标称系统的最小特征值有关。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条