1) reduced-order observer-based controllers
降阶观测控制器
1.
By using reduced-order observer-based controllers, explicit state-space realizations of doubly coprime factorizations for general proper systems are derived.
推广了严格真系统的结果 ,给出了基于降阶观测控制器的一般真系统双互质分解的状态空间实现 ,并分析了相应控制器参数化的物理意义 。
2) robust reduced order controller observer
鲁棒降阶观测器-控制器
3) reduced-order observer
降阶观测器
1.
A new reduced-order observer for discrete-time singular systems;
离散时间奇异系统的一种新型降阶观测器
2.
Using a reduced-order observer to estimate its mode, disturbance can be compensated.
用降阶观测器估计出干扰模态进行扰动补偿 ,使系统可以抵抗任意幅值的正弦干扰 。
3.
Through the double inverted pendulum optimal controller design,reduced-order observer design,so that the stability and performan.
通过对二级倒立摆数字最优控制器和降阶观测器的设计,使系统的稳定性和性能指标达到设计要求。
4) reduced order observer
降阶观测器
1.
In this paper,the proplem of design of reduced order observer and pole assignment usingstate feedback from observer is probed.
本文对线性系统龙伯格（Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ）降阶观测器设计和采用从观测器上反馈状态变量配置系统的极点问题进行了探讨，得出了一套完整的公式解法和相应的结构图，具有实用性。
2.
The problemof tracking control with respect to the time-variant linear systemof voice coil mo-ter(VCM) in micro hard disk control system is discussed,in which the reduced order observer of thesystem and corresponding feedback controller are designed in terms of Lyapunov stability theory and con-vex optimization technique of linear matrix inequality(LMI).
利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,提出降阶观测器和相应的反馈控制器,并比较和分析本文的控制器和相关的控制器控制音圈马达驱动器的性能,进而将所获控制器用于时变线性系统和含噪声的时变系统,数值实验获在该控制器作用下,磁头输出跟踪参考信号速度快和实现噪声衰减能力强。
5) controller reduction
控制器降阶
1.
And then, compared with other methods, such as balanced truncation model reduction (BTMR) method and optimal Hankel norm approximation (Hankel) method, the Schur methods of GSPA and SPA are applied to controller reduction.
然后 ,将其应用于控制器降阶 ,并同其它方法比较 ,认为原系统带宽附近的控制器降阶误差对降阶效果影响较大 ,而广义奇异摄动降阶法通过参数α的选择 ,能取得较好的降阶效果。
2.
In this paper,a Krylov subspace method is applied to H∞ controller reduction of UH-60A helicopter.
本文将一种基于Krylov子空间的控制器降阶方法应用于直升机模型的控制器,不仅设计出的降阶控制器能够完全符合闭环系统要求;而且该方法不需要解Lyapunov方程和使用工具箱,大大地减小了计算量。
6) reduced order controller
降阶控制器
1.
Unstable invariant zeros have been used in constructing reduced order controllers based on linear matrix inequalities for H-infinity control problem of singular case while stable invariant zeros have not been used.
现有的针对奇异情形的H∞降阶控制器的基于线性矩阵不等式(LMI)的构造算法仅利用了系统不稳定的不变零点,而没有利用系统的稳定零点。
2.
The problem to design reduced order controllers for a class of control problems is studied for linear time invariable plants based on LMI(linear matrix inequalities).
基于线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequalities) ,考虑了线性时不变对象的一类控制问题的降阶控制器设计问题 。
补充资料：可编程序控制器控制系统调试
可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system
kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler，缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统，采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算，顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令，经中央处理单元(c PU)控制处理后，发出数字量或模拟量形式的输出信号，控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置，联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置，构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统，称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等，编制出进行生产工艺实时控制的应用程序，用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后，PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号，经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理，产生相应的输出信号，驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载，使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制，实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点，在于对它的应用程序进行检查和调试，保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来，由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统，已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验，软件调试包括对应用程序的装载、检查，按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试，待达到各单体设备通电或单体运行条件后，开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试，这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后，再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过，直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条