2) robust multiple model adaptive control
鲁棒多模型自适应控制
1.
To study the active fault tolerant flight control,a modified robust multiple model adaptive control(RMMAC) methodology is presented.
针对主动容错飞行控制系统设计问题,提出一种基于改进鲁棒多模型自适应控制(robust multiplemodel adaptive control,RMMAC)的故障检测与控制重构集成设计方法。
3) model reference adaptive control
模型参考自适应控制
1.
Indirect hybrid model reference adaptive control;
间接型的混杂模型参考自适应控制
2.
Robust direct model reference adaptive control for the plants with relative degree n~*=3;
相对阶n~*=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制
3.
Design of model reference adaptive controller with strict local stability;
严格区域稳定的模型参考自适应控制器设计
4) Model reference adaptive control(MRAC)
模型参考自适应控制
1.
In view of a kind of typical time-varying parameters of the actual industrial process,based on the model reference adaptive control(MRAC) theory,presents a new adaptive control plan.
针对一类典型的参数时变的实际工业过程,基于模型参考自适应控制(MRAC)理论,提出了一种新的自适应控制方案。
2.
A sevo control system which uses raster coder to position,a model reference adaptive control(MRAC) is introduced into the control system.
推导出超声电机(USM)面向控制的数学模型,并结合电机的速度特性,给出了TRUM60电机的传递函数;构建了利用光栅编码器进行位置反馈的测控系统,在系统中引入了模型参考自适应控制(MRAC)控制器对USM进行控制。
3.
A compound control scheme combining detaching Proportion and Integral control(PI) with Model Reference Adaptive Control(MRAC) based on Liapunov stability theory was formulated,which is used on the plant of direct driving electric-servo-actuator.
以直接力驱动电动舵机为被控对象,提出了一种分离比例-积分控制(PI)与基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)相结合的复合控制方案,该方案充分结合了分离PI控制动态性能好和自适应控制抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。
5) MRAC
模型参考自适应控制
1.
A Soft-switching Inverter Based on Model Reference Adaptive Control(MRAC);
一种基于模型参考自适应控制的软开关逆变器
2.
Development and application of the model reference adaptive control (MRAC) are summarized and the further progress is fortcast in this paper.
综述了模型参考自适应控制不同发展时期的各种控制方法以及实际应用成果。
3.
It is proved that the modified MRAC scheme has the stability and robustness properties, meanwhile the transient performance can be indeed improved by choosing the control law.
在高频增益kp 未知的假设下 ,提出了一种修改的模型参考自适应控制器 。
补充资料：鲁棒自适应控制
分子式：
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条