1) swinging plane
摆平面
3) planar cycloid
平面摆线
4) Plane Pendelum
平面摆
1.
Establishment and Approximate Solution to Horizontal Equation in Case of Nonlinear Oscillation of Plane Pendelum;
平面摆非线性振动水平分量方程的建立及其近似解
5) planar pendular vibration
平面摆振
1.
Secondly, numerical simulations of TRID control for two types of suspensory structural motions, planar pendular vibration and spatial cone motion, are conducted.
首先基于拉格朗日原理推导建立了悬吊结构在吊点任意运动下的运动模型,分析了TRID系统的控制原理;其次采用数值方法分别分析了TRID系统对悬吊结构两种运动形式(平面摆振、空间锥摆运动)的控制效果及其最优参数设置;最后分析了TRID系统对悬吊结构在锥摆运动共振区控制效果出现异常的原因,针对TRID系统控制理想圆锥摆运动的局限性,提出TRID-TMD联合控制方案,数值分析结果验证了该方法的有效性和可行性。
6) Planar inverted pendulum
平面倒立摆
1.
To realize the non-linear control over the swing-up of a planar inverted pendulum, a human-simulated intelligent control strategy based on sensory-motor schema is presented.
为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略·该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭环相结合的多模态控制以及直觉逻辑推理机制,使倒立摆摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒·仿真实验的结果证明:这种定性推理与定量控制相结合的智能控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的平面倒立摆系统实现摆起控制,同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法
补充资料：摆平
1.安放平正。引申指调整好关系或解决好矛盾。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条