补充资料：d’Alembert-Lagrange原理

d’Alembert-Lagrange原理
d'Akmbert-Lagrange prin-ciple

　　d’A妇”加时一U岁即罗原理【d，Alem加rt.1洲笋姆罗洲n-d户:及’A几ao6ePa一JlarPa。二a nPouuon」 一种基本的、最通用的微分经典力学的变分原理(v面ationalprin百pleofcl留邓阔m氏加川i。)，它表达了受理想约束的质点系统的真实运动与给定的主动力相对应的充分必要条件.在d’月em忱rt一肠g丑n罗原理中，系统在其真实运动中的位置是与该时刻约束允许的无限接近的位置相比较的. 根据d，Ahrnlbert一U即劝罗原理，在系统真实运动过程中，由给定的主动力和惯性力在所有可能位移上所作的元功之和，在任何时刻都等于或小于零， 艺(F，一m，w，)咨r，蕊0.(*)对可逆的可能位移，等号成立，而对不可逆的可能位移加，，符号‘成立;F，为给定的主动力，m，和叭分别为质点的质量和加速度.方程(中)是具有理想约束的系统的普遍动力学方程;它包括了所有的运动方程和定律，因此可以认为，全部动力学可归结为一个普遍公式(*). 该原理是由J.L.加脚刊笋(【11)借助d’A如n饭蛇原理〔d，阁em饮叭prindPle)，将虚位移原理(咖回displao即丁曰ts，p山解iP七of)推广而建立的.对具有双边约束的系统，肠脚n罗本人在公式(。)的基础上推出了多个物体运动的普遍性质和定律以及运动方程，并用于求解一系列动力学问题，包括不可压、可压和弹性液体的运动问题，从而将“动力学和流体力学统一成同一原理的分支和由同一普遍公式得出的结论”.【补注】d’月的长吐一肠脚n罗原理非常接近于变分原理(珑‘ati(〕耐prindple)，后者认为受(完整的)约束的力学系统的演变路径构成一条作用积分的极值曲线，见【A21，夸21.
　　

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