1) inverse kinematics model
逆运动学模型
1.
Six parameters are used to build up the inverse kinematics model for the 6 PSS parallel mechanism, that is, to compute the displacement of each dieblock according to the given position and orientation of the cutter.
用 6参数建模方法建立了 6- PSS型并联加工机的逆运动学模型 ,即由给定刀具位姿求解滑块的位移 ,并根据运动的连续性求出滑块位移的唯一解。
2) kinematics inverse model
运动学逆解模型
3) inverse kinematics modeling
逆运动学建模
1.
Then, parameters selection method of LS-SVR was proposed based on adaptive immune algorithm (AIA) plus 5-fold cross validation, which was applied to inverse kinematics modeling of 2DOF robot.
并将其应用于两自由度机器人的逆运动学建模中,仿真结果表明了该方法的有效性。
4) inverse dynamics model
逆动力学模型
1.
A frequency-domain control model of the driving leg and a dynamics disturbance force model were built based on the inverse dynamics model of the Steward platform joint-space and the dynamics disturbance force was compensated by a forward feed controller according to the strueture invariance principle.
基于Stewart平台关节空间的逆动力学模型,建立了驱动分支的频域控制模型和动力学干扰力模型,并根据结构不变性原理将动力学干扰力前馈补偿。
5) kinematic model
运动学模型
1.
To analyze the machined quality of cylindrical surface with line-contact rotating-milling,the kinematic model of tool-teeth is built based on vector theory.
为了分析线接触回转铣削外圆柱工件表面加工质量,运用矢量运算方法建立了线接触回转铣削外圆柱工件运动学模型。
2.
To analyze the effect of processing parameters to theoretical roughness on machined plane surface with line contact milling,the kinematic model of tool teeth in the process is built based on vector theory.
为了分析线接触铣削平面表面粗糙度的影响因素,运用矢量运算方法建立了线接触铣削平面运动学模型;根据刀齿包络原理,对工件表面理论粗糙度几何学形成机理进行了分析,建立了顺、逆铣加工中线接触铣削平面理论粗糙度的计算分析模型,提出了顺、逆铣加工理论粗糙度数值计算方法,并分析了各个加工参数对理论粗糙度的影响。
3.
We present a method for deriving a linear and effective kinematic model based on loop closure theory.
本文对平面并联微动机器人进行了建立伪刚性模型,采用闭环矢量原理建立理论运动学线性模型,得到理论Jacobian矩阵,其次对该机构进行实验分析,得到工作平台的实验输出位移和方位角(Jacobian矩阵);然后用ANSYS软件对其进行有限元分析,得到有限元运动学模型(Jacobian矩阵值),最后通过分析比较该机构的理论运动学方程、实验运动学方程和有限元运动学方程,得到输出平台适用的运动学方程。
6) kinematics model
运动学模型
1.
Mobile manipulator kinematics model and manipulability measure;
移动机械手运动学模型及其操作度
2.
According to the kinematical analysis of the input axis and output axis of ESPCP special coupling,the coordinate transform between the dynamic coordinates of input axis and the dynamic coordinates of output axis is obtained(the kinematics model of input axis and output axis of special coupling).
通过对电动潜油螺杆泵专用联轴器输入轴和输出轴的运动分析,得到了输入轴动坐标系和输出轴动坐标系之间的坐标变换(专用联轴器输入轴和输出轴的运动学模型),该变换是经3次间接变换而得到的,即动→静→静→动。
3.
Kinematics model of the 6-TPS parallel mechanism was set up,a new direct kinematics solution of the 6-TPS parallel mechanism was put forward,and based on the direct kinematics solution,direct kinematics numerical simulation of the 6-TPS parallel mechanism was completed using MATLAB software.
建立了6-TPS并联机构的通用运动学模型,提出了一种位置正解的数值求解方法,推导了位置正解迭代格式,并利用MATLAB进行了6-TPS并联机构的位置正解数值仿真,结果表明求解程序稳定、快速、有效。
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条