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1)  tasks on different levels
分层次任务
1.
If different classes with students of different levels can not be organized,English teachers should set students tasks on different levels in class to develop their learning interest,to promote the effective English learning.
大学英语教学,基于学生的水平差异,在无法实施分班教学的情况下,必须进行课堂内的分层次任务教学,培养学生学习英语的兴趣,为有效的英语学习创造必要条件。
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2)  task level partitioning
任务层次分解
3)  Task Hierarchy Diagram
任务层次图
4)  hierarchical task network(HTN)
层次任务网
1.
Ordered task decomposition(OTD) algorithm is an efficient algorithm for hierarchical task network(HTN) planning.
顺序任务分解算法(OTD)是层次任务网规划(HTN)中的一种高效求解算法。
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5)  task hierarchy
任务分层
1.
Second,based on task hierarchy and NR control equation for SR,motion control algorithm with minimum attitude disturbance be developed.
首先通过对SR非完整冗余(Nonholonomic Redundancy,NR)分析,求解不同作业任务SR逆运动学问题,提出对卫星本体不产生姿态干扰的固定姿态控制雅可比矩阵的灵活度准则;其次基于任务分层和NR控制方程,开发了最小姿态干扰运动控制算法;最后计算机仿真验证了算法的有效性。
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6)  hierarchical assembly task link
层次装配任务链
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