1) decahedral variable geometry truss
十面体变几何桁架机构
2) variable geometry truss mechanism
变几何桁架机构
1.
Research on the hyper-chaotic Newton iteration method of neural network for the synthesis of octahedron variable geometry truss mechanism;
八面体变几何桁架机构综合的神经网络超混沌牛顿迭代法研究
2.
An example of the 6-DOF octahedral variable geometry truss mechanism analysis has been illustrated,the .
将DynamicDesigner/Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合 ,提出了一种进行空间并联机构运动学与动力学分析的新方法———仿真分析法 ,并给出了其在六自由度八面体变几何桁架机构设计中的应用实例。
3) Redundant tetrahedron variable geometry truss manipulator
冗余度四面体变几何桁架机器人
4) redundant double octahedron variable geometry truss manipulator
冗余度二重八面体变几何桁架机器人
6) Variable geometry truss
变几何桁架
1.
In this paper,an algorithm is proposed for solving the inverse elastic dynamic problem of 6 celled tetrahedron tetrahedron variable geometry truss manipulator (T T VGTM).
结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并给出了驱动力和弹性变形量求解的公式与详细迭代过程。
2.
According to the structural characteristics of variable geometry truss manipulators(VGTMs) and the results of kinematic analysis, the method for dynamic analysis of VGTMsis studied in this paper.
本文结合变几何桁架机构的结构特点，对变几何桁架机器人的动力学分析进行了研究，提出了应用Ｋａｎｅ方法建立变几何桁架机器人动力学模型的一般方法，导出了其动力学的显示方程，并给出了一数字实例。
3.
Boundary surface analysis method for workspace of double-octahedron variable geometry truss robotic manipulators(VGTRM) is proposed in this paper.
提出了二重八面体变几何桁架机器人工作空间的边界曲面分析方法。
补充资料：十变五化
1.谓变化多端。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条