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1)  virtual research institution
虚拟研究组织
1.
With the striding development of computer and network technology,the capability and effect of virtual research institution will be more power.
技术、人才和文献信息是虚拟研究组织的三大支撑要素。
2)  virtual research and development organization
虚拟研发组织
1.
Status quo account of the virtual research and development organization and application;
刍议虚拟研发组织理论研究与应用现状
2.
On the basis of an analysis of the rise of virtual research and development organizations in MNCs, main modes of virtual R&D organizations and their advantages and disadvantages are explored respectively.
在对跨国公司虚拟研发组织兴起的背景分析的基础上,探讨虚拟研发组织的主要组织方式及其利弊,并为跨国公司选择适宜的虚拟研发组织形式提供了参照的标准。
3.
The paper concentrates on the construction process of small and medium-sized virtual research and development organizations basing on the researches of their opportunities,core competencies,cooperative partners,organization operation mode,research and development process reengineering and agility.
虚拟研发组织的构建过程描述了虚拟研发组织构建的逻辑关系与动态特征。
3)  virtual R&D organization
虚拟研发组织
1.
Establishment of the information system of the virtual R&D organization;
虚拟研发组织信息系统的构建研究
2.
Research on the Model of Knowledge Management of Virtual R&D Organization;
虚拟研发组织知识管理模式研究
3.
Study on the Structure and Management about the Virtual R&D Organization;
虚拟研发组织的构建与管理研究
4)  Virtual Study
虚拟研究
1.
Virtual Study on the 3SY-140 Sugarcane Leaf Shattering;
3SY-140型甘蔗碎叶机的虚拟研究
5)  Virtual organization
虚拟组织
1.
Supply chain management in horizontal integrated virtual organizations for customized production;
客户化生产的水平集成型虚拟组织供应链管理
2.
Application Research of Virtual Organization on The National Defense Industry;
虚拟组织在国防科技工业中的实施研究
3.
A layered-architecture framework for knowledge sharing in virtual organizations;
支持虚拟组织的层次式知识共享框架技术
6)  Virtual Organizations
虚拟组织
1.
The Information System of Virtual Organizations Based on the Lifecycle;
基于生命周期的虚拟组织信息系统
补充资料:并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
  摘 要:在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上,结合虚拟制造技术,提出并联机床虚拟产品设计系统,分析了其工程应用价值,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台,将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。

    关键词:并联机床;虚拟轴机床;虚拟设计;虚拟制造



0 引言


    并联机床(Parallel Machine Tool,PMT)又称并联运动学机器(Parallel Kinematics Machines,PKMs)或虚(拟)轴机床(virtual axis machine tool),是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初,美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机,引起了世界制造业的轰动,被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。


    由于PMT推出时间较短,在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题,制约着并联机床的研究、设计和开发,无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题,结合虚拟制造技术,本文提出并联机床虚拟产品设计系统,并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。


1 并联机床设计技术的研究和发展


    11 并联机床的多样化结构


    从并联机构的驱动方式上,可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类;根据并联机床机构的支链配置,可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种;根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。


    以Stewart平台为基本构型的各类并联机床,包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类;而日本丰田公司的丰田工机\[6\],瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床,韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构,而采用2自由度主轴头的Geodetic机床,即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。


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参考词条