1) Sage-Husa noise estimator
Sage-Husa噪声估计器
1.
By introducing an adaptive extended Kalman filter(AEKF) based on Sage-Husa noise estimator,a speed sensorless control scheme for permanent magnet synchronous motor(PMSM) is proposed.
通过引入一种基于Sage-Husa噪声估计器的自适应扩展Kalman滤波器,给出了一种永磁同步电机无速度传感器控制方案。
2.
The mean function is applied in Coarse north-seeking algorithm,while the adaptive Kalman filter method with fault-tolerant and Sage-Husa noise estimator is applied in the Precision north-seeking algorithm to deal with the unknown statistical character.
介绍了陀螺寻北仪的工作基本原理及外界干扰对该系统的影响,选取正弦模型为基座晃动模型来模拟外界的干扰,采用粗—精寻北的组合寻北方法实现外界干扰情况下航向角、俯仰角及滚动角的解算;粗寻北采用均值法;精寻北针对噪声数据的统计特性未知的特点,采用抗野值的带Sage-Husa噪声估计器的自适应卡尔曼滤波改进方法,对比了野值对寻北结果的影响,并在不同的晃动幅值和晃动频率下进行了仿真,结果表明该方法精度高、抗干扰能力强,能有效地实现寻北解算。
2) noise estimator
噪声估计器
4) adaptive Sage-Husa filter
Sage-Husa算法
5) estimator of measurement noise
观测噪声估计器
6) time varying noise estimator
时变噪声估计器
补充资料：长度估计器
长度估计器
length estimation apparatus
长度估计器(l ength estimation apparatus)一种既可测定线段长度的闽限，也可以进行面积估计的仪器。在心理物理方法中，通常通过测定长度差别闽限来学习平均差误法。使用时，根据实验目的在较硬的纸上画好线条(或其他图形)，然后把其插入槽中。实验时将一端的活动盖放在一定位置，使线条呈现出一定的长度(或使图形呈现出一定的面积)，让被试调节另一端的活动盖，复制出那一长度(或面积)，或者复制出该长度(或面积)的几分之一或几倍。两端线段长度可在仪器背面的刻度上读出，其精确度为1毫米。实验时要注意的是使两端的照度要相同，防止有阴影。仪器应放在被试的正前方，线条(或图形)应与被试的双眼同高。重复测试多次，两端线段的差异平均数可作为其差别闽限的估计值。 (全志成撰林仲贤审)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条