1) robust stability,control and filtering
鲁棒稳定、控制和滤波
2) robust control and filtering
鲁棒控制和滤波
3) robust stabilizing control
鲁棒稳定化控制
1.
robust stabilizing controller design method is proposed for the uncertain linear system with multiple state--delays.
本文针对多重状态时滞的不确定性线性系统提出一种鲁棒稳定化控制器的设计方法。
4) robust stable control
鲁棒稳定控制
5) Stable robust controller
稳定鲁棒控制
1.
The result"Any stable controller is a stable robust controller with certain parameter bound" is obtained.
利用李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的稳定鲁棒控制问题，得到结果“任何一个稳定控制都是具有一定稳定鲁棒界的稳定控制”。
6) robust controller of three stabilization axes
三轴稳定鲁棒控制器
1.
The linear quadratic regulator(LQR) control law is designed for the robust controller of three stabilization axes for a helicopter.
以直升机为被控对象,应用LQR技术设计了三轴稳定鲁棒控制器。
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条