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1)  Hybrid manipulator
混联构型装备
2)  parallel kinematic machines(PKM)
并联构型装备
1.
For the sub-6-degree of freedom(DOF)parallel kinematic machines(PKM),it is necessary to separate the geometric error sources which influence the compensable and uncompensable errors of the mobile platform by error modeling,so as to supervise the accuracy design and kinematics calibration.
对于少自由度并联构型装备,必须通过误差建模将影响末端可控和不可控误差的几何误差源进行分离,从而指导机构的精度设计和运动学标定。
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3)  parallel kinematic machines
并联构型装备
1.
It is significant for the design and application of parallel manipulators to study the static and dynam-ic performance of parallel kinematic machines.
为此,借助子结构综合思想和ANSYS参数化设计语言,构造了两种可重构五自由度混联机械手模块TriVariant与Tricept的有限元模型,研究了并联构型装备处于不同位形时的整机有限元模型快速重构技术,以及机构中各种铰链的精确建模方法,并系统分析和比较了两种机械手的静、动态特性。
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4)  hybrid configuration
混联构型
5)  Mixing-forming machine
混炼成型装备
6)  Light Type of Equipment Structure
装备结构轻型化
补充资料：混头混脑
1.头脑胡涂。
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参考词条