1) Submarine Training
潜艇训练
1.
Research on Cooperative Anti-Submarine Training Technology for Naval Ship CGF;
本文以提高潜艇综合训练仿真系统的逼真度、交互性和可重用性为研究目的，研究了舰艇CGF(Computer Generated Forces)反潜的技术和方法，包括舰艇CGF的体系结构、运动模型、行为模型和生理模型等，这些模型的建立和研究提高了作为潜艇训练对象的舰艇兵力在各种训练科目中的行为表达能力，从而使得潜艇训练逼真度达到一个新的水平。
2) submarine escape training tank
潜艇脱险训练舱
3) submarine escape tower
潜艇脱险训练塔
4) submarine tactical training
潜艇战术训练
1.
To overcome the shortcomings of HLA,extensive model and simulation framework(XMSF)to submarine tactical training system(STTS)was introduced.
针对HLA在潜艇战术训练仿真系统中的局限,提出了基于XMSF潜艇战术训练仿真系统的设计方案。
5) submarine escape training
潜艇艇员脱险训练
6) Submarine Voyage Training Simulation System
潜艇航行训练模拟系统
1.
Study of Hierarchical Federation Architecture of Submarine Voyage Training Simulation System;
潜艇航行训练模拟系统层次联邦设计研究
补充资料：“基洛”级潜艇及潜艇装备
"基洛"级潜艇是俄罗斯红宝石设计局设计的常规动力攻击型潜艇。水面排水量2350吨，水下排水量3000吨。艇长73.8米，宽10米，高14.7米。最大下潜深度300米，工作深度240米，潜望镜深度17.5米艇员52人，自持力45天。动力装置：两台柴油机，一台推进电机和经航电机，七叶低噪声螺旋桨，单轴，装有两组蓄电池，每级120块，分别置于i舱和iii舱，功率2940千瓦（约4000马力）。水面航速11节，水下航速18节，最大航速可达20节，续航力为400海里。艇艏装有6个鱼雷发射管，可另携带12枚备用鱼雷。
中国海军的潜艇： 型号 排水量 数量
夏级(092) （8000吨） 4艘
汉级(091) （5000吨） 5艘
g级(6631) （2350/2950吨） 1艘
k级(kilo877/636) （2350/3000吨） 4艘
武汉a级（33g1） （1350/1700吨） 1艘
明级(035) （1500/1900吨） 10艘
宋级(039) （1700/2250吨） 2艘
r级(6633) （1350/1700吨） 103艘
w级(6603)(退出现役) （1080/1350吨） 15艘
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条