1) kinematic constraint equation
运动条件方程
1.
Based on the substructure, linear kinematic formulae and kinematic constraint equations are derived.
结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并给出了驱动力和弹性变形量求解的公式与详细迭代过程。
2) equation of motion/operation embedding constraint
运动方程/嵌入约束条件运算
3) condition equation
条件方程
1.
Concept of condition equation in Structural Mechanics;
结构力学中的条件方程概念
5) kinematic conditions
运动学条件
1.
Besed on the kinematic conditions and malterial performance conditions,this paper introduces the formation of the least weight optimum model of three-shaft gear transmission with inner planet gear by aiming at three-shaft gear transmission with inner planet gear and using a few documents to sum up,the kinematic conditions.
针对三轴式内齿行星传动,结合若干文献归纳出其运动学条件,以运动学条件和材料性能条件为基础,形成了三轴式内齿行星传动结构最轻的优化模型,并利用Matlab的优化工具箱对某种型号的三轴式内齿行星传动进行了优化设计。
6) minimal harmonic functions
条件Brown运动
1.
In this paper we obtain the Martin s representation of positive harmonicfunctions in A,the relationship between the minimal harmonic functions and a zero-one lawfor conditioned Brownian motion are investigated, the representaive forms of the minimalharmonic functions in A: are also presented.
该文绘出了A上正调和函数的Martin表示，讨论了极小调和函数与条件Brown运动的一个0—1律之间的关系，并给出了A上极小调和函数的表现形式
补充资料：土壤水分运动基本方程(见土壤水运动)
土壤水分运动基本方程(见土壤水运动)
turang shuifen yundong iiben土壤水分运动基本方程fangeheng见土壤水运动。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条