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1)  shipborne crane
船载特种起重机
1.
Based on the synthetical study of the characteristics and work condition of a new kind of shipborne crane, this paper puts up with an overall structure of a simulation and training system for the shipborne crane.
船载特种起重机系统的研究刚刚起步,综合分析了其工作特点和作业环境,设计了一种船载起重机仿真培训系统,其相应的组成部分由计算机根据相应数学模型进行仿真。
2)  ship-borne special crane
舰载特种起重机
1.
Trajectory tracking and load anti-sway control for ship-borne special crane;
舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制
3)  carrier crane
特种起重机
1.
Based on spline function trajectory planning method, Lagrangian kinetics equation, fuzzy control theory, and OpenGL dynamic three-dimensional display, the simulation system of carrier crane is founded.
基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器,以及基于OpenGL技术的三维动态显示,建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。
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4)  cargo handling by deck crane
船载起重机装卸
5)  crane ship [AB]|floating derrick [YD]
起重机船
6)  special load line
特种载重线
补充资料：起重船
    　　又称浮吊。见港务船、工程船舶。
　　

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