1) quadrotor
四旋翼
1.
Experiment study on attitude stabilization control of quadrotor micro-aircraft
四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究
2.
Micro/mini quadrotor is an excellent, novel vertical take-off and landing Unmanned Aerial Vehicle(UAV) for both military and civilian usages.
微小型四旋翼无人直升机是一种外型新颖、性能卓越的垂直起降无人机,具有重要的军事和民用价值。
2) quadrotor
四旋翼飞行器
1.
Study on actualities and critical technologies of micro/mini quadrotor;
微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术
2.
The research of small scale quadrotors, one kind of rotary wing aircrafts, have gradually become mature in recent years, and also provided an important platform for investigations in such fields as the autonomous control, advanced sensor technology and computer science.
其中,小型四旋翼飞行器的研究近年来日趋成熟,并为自动控制,先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台。
5) micro quadrotor
小型四旋翼直升机
1.
Taking the micro quadrotor as a research object,the dynamic model of the micro quadrotor was built according to Newton-Euler formalism,and active disturbance rejection controllers(ADRC) was used in the control of the micro quadrotor for the first time.
以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型;首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。
6) Four-rotor Mini Rotorcraft
微小型四旋翼飞行器
1.
Study and Implementation of Position and Attitude Estimation for Four-rotor Mini Rotorcraft Based on Vision
基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现
补充资料:左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
药物名称:左旋四咪唑
英文名:Levamisole
别名: 驱蛔钩;盐酸左旋四咪唑;左咪唑;左旋驱虫净;左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
外文名:Levamisole ,Levasole , LMS , L-Tetramisole, Nemicide
药理作用: 能抑制虫体肌肉琥珀酸脱氢酶的活动,使肌肉发生持续性收缩而麻痹。
适应症:
是一种广谱驱肠虫药,主要用于驱蛔虫及勾虫。 本品可提高病人对细菌及病毒感染的抵抗力。目前试用于肺癌、乳腺癌手术后或急性白血病、恶化淋巴瘤化疗后作为辅助治疗。此外,尚可用于自体免疫性疾病如类风湿关节炎、红斑性狼疮以及上感、小儿呼吸道感染、肝炎、菌痢、疮疖、脓肿等。对顽固性支气管哮喘经试用初步证明近期疗效显著。
用量用法:
1.驱蛔虫:成人每日100~200mg,饭后1小时顿服。儿童每日每千克体重2~3mg。 2.驱勾虫:每日100~200mg,饭后1小时顿服,连服2~3日。 3.治丝虫病:每日200~300mg,分2~3次饭后服,连服2~3日。 4.癌瘤的辅助治疗:1日量150~250mg,连服3日,休息11日,然后再进行下1疗程。 5.治疗类风湿性关节炎等:每次50mg,每日服2~3次,可连续服用。 6.治支气管哮喘:每服50mg,1日3次,连服3日,停药7日,6个月为1疗程。
注意事项:
偶有头晕、恶心、呕吐、腹痛、食欲不振、发热、嗜睡、乏力、皮疹、发痒等不良反应,停药后能自行缓解。个别病人可有白细胞减少症、剥脱性皮炎及肝功损伤。妊娠早期、肝功能异常及肾功能减退的病人慎用,肝炎活动期忌用。
规格: 片剂:盐酸盐,每片含基质15mg、25mg、50mg。
类别:免疫调节剂
英文名:Levamisole
别名: 驱蛔钩;盐酸左旋四咪唑;左咪唑;左旋驱虫净;左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
外文名:Levamisole ,Levasole , LMS , L-Tetramisole, Nemicide
药理作用: 能抑制虫体肌肉琥珀酸脱氢酶的活动,使肌肉发生持续性收缩而麻痹。
适应症:
是一种广谱驱肠虫药,主要用于驱蛔虫及勾虫。 本品可提高病人对细菌及病毒感染的抵抗力。目前试用于肺癌、乳腺癌手术后或急性白血病、恶化淋巴瘤化疗后作为辅助治疗。此外,尚可用于自体免疫性疾病如类风湿关节炎、红斑性狼疮以及上感、小儿呼吸道感染、肝炎、菌痢、疮疖、脓肿等。对顽固性支气管哮喘经试用初步证明近期疗效显著。
用量用法:
1.驱蛔虫:成人每日100~200mg,饭后1小时顿服。儿童每日每千克体重2~3mg。 2.驱勾虫:每日100~200mg,饭后1小时顿服,连服2~3日。 3.治丝虫病:每日200~300mg,分2~3次饭后服,连服2~3日。 4.癌瘤的辅助治疗:1日量150~250mg,连服3日,休息11日,然后再进行下1疗程。 5.治疗类风湿性关节炎等:每次50mg,每日服2~3次,可连续服用。 6.治支气管哮喘:每服50mg,1日3次,连服3日,停药7日,6个月为1疗程。
注意事项:
偶有头晕、恶心、呕吐、腹痛、食欲不振、发热、嗜睡、乏力、皮疹、发痒等不良反应,停药后能自行缓解。个别病人可有白细胞减少症、剥脱性皮炎及肝功损伤。妊娠早期、肝功能异常及肾功能减退的病人慎用,肝炎活动期忌用。
规格: 片剂:盐酸盐,每片含基质15mg、25mg、50mg。
类别:免疫调节剂
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条