1) optimal preview tracking control
最优预见跟踪控制
1.
The optimal preview tracking control algorithm is a kind of algorithms that utilize synthetically the information in the future , now and the past.
最优预见跟踪控制算法是一种综合利用过去、现在以及将来信息的控制方法。
2) Optimal tracking control
最优跟踪控制
1.
Considered the optimal tracking control(OTC)problem for MIMO systems affected by sinusoidal disturbances.
研究具有外界正弦扰动作用下MIMO系统的最优跟踪控制问题。
2.
The optimal tracking control problem for a class of bilinear systems with a quadratic performance index is considered.
针对一类具有二次型性能指标的双线性系统的最优跟踪控制问题,提出了一种通过逐次逼近法设计最优控制律的近似方法。
3.
For time-delay systems with persistent disturbances,a successive approximation algorithm of optimal tracking control was proposed.
针对在外部持续扰动下的线性时滞系统,提出了一种最优跟踪控制的逐次逼近算法。
3) optimal tracking control law
最优跟踪控制律
4) optimum-preview control
最优预见控制
1.
Based on the design model of multi-degrees of freedom,a new modelling method of rail vehicle system with active suspension was put forward,a kind of optimum-preview controller was designed to restrain the vertical vibration,nodding and rolling of carbody,the system respond with controller was analysed.
以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型,建立了主动悬挂控制车辆系统模型,设计了最优预见控制器,研究了车体的浮沉、点头、侧滚3种运动状态在加控制和未加控制时的路面激扰响应。
5) Optimal preview control
最优预见控制
1.
Reduced order of the Riccati equation and optimal preview control of singular systems
Riccati方程的降阶与广义系统的最优预见控制
2.
One of the algorithms compensates disturbance directly and the other uses future information to calculate control input, making use of the optimal preview control technique.
这两种算法根据PWM逆变器的状态方程,分别采用直接补偿扰动和最优预见控制技术,利用未来信息决定当前的控制输入。
3.
Two subsystems controllers are bottom controllers: the active suspension control subsystem uses the optimal preview control strategy and the anti-lock braking control subsystem uses the logical threshold control strategy.
底层包括2个子系统的控制器:主动悬架控制子系统采用最优预见控制策略,防抱制动控制子系统采用逻辑门限值控制策略;上层控制器对2个子系统控制器进行协调控制,以改善汽车在制动情况下的整体性能。
6) quadratic optimal track control
二次型最优跟踪控制
1.
This paper makes research on CAD quadratic optimal track control in electro hydraulic force servo system by means of inversive deduction design.
本文利用逆推法对电液力伺服系统实现二次型最优跟踪控制进行了CAD研究,其特点是采用了状态反馈的极点配置法来确定反馈增益阵Kc,并可直接对应工程中的动态指标对设计结果实施仿真修正。
补充资料:次优控制系统
在最优控制系统的设计中,由于采用了简化方法而使性能指标未达到最优值的控制系统。对于大系统,由于具有维数高、非线性、递阶和分散结构以及时滞等复杂性,若采用精确的最优控制,则会带来过大的计算量,甚至不可能实现。因此需要采用模型降价、结构分解、线性近似或参数灵敏度展开等简化方法。这些简化的代价就使性能指标产生一定程度的退化。对于随机系统、分布参数系统、非线性系统等也常常需要采用次优控制设计。见大系统理论、随机控制理论、最优控制系统、非线性系统理论。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条