补充资料：飞机人工飞行操纵系统

飞机人工飞行操纵系统
aircraft manual flight control system

　　feiii rengong feixing cQOZong Xitong飞机人工飞行操纵系统(aircraft manu-ax且ight control System)传递飞行员的操纵指令，驱动升降舵或全动平尾、副翼、方向舵等操纵面，以改变或保持飞机飞行状态的系统。或称飞机操纵系统。 早期的人工飞行操纵系统，是一种简单机械传动的直接操纵系统。随着航空技术的发展，这种系统经历了两次大的变革:一是20世纪50年代初，演变为不可逆助力操纵系统;二是70年代，进而演进为飞机电传操纵系统。直接操纵系统由驾驶杆(或驾驶盘)、脚蹬及其与操纵面连接的拉杆(或钢索)等组成。推、拉驾驶杆，带动升降舵，使飞机俯、仰;左、右压驾驶杆，带动副翼，使飞机向左、右侧滚转;蹬左、右脚蹬，带动方向舵，使飞机向左、右偏转。这种系统中，操纵面气动载荷通过拉杆直接逆传到驾驶杆和脚蹬上，飞行员可凭借操纵力的感觉实施操纵。在高速飞机和重型飞机上，普遍增设助力器，构成助力操纵系统。它开始为可逆的，即操纵面气动载荷的小部分逆传给飞行员，提供操纵感觉。飞机作跨音速飞行时，操纵面气动载荷分布发生急剧变化，难以使操纵力符合习惯要求，为此，在超音速飞机上都采用不可逆助力操纵系统，操纵面气动载荷全部传给助力器，不再与飞行员发生直接联系，操纵力由人工感觉模拟装置提供。随着飞行高度、速度进一步增大，飞机自身稳定性不足的问题日益突出，为此，50年代以后某些超音速飞机在其不可逆助力操纵系统中加装了增稳系统，构成增稳操纵系统。增稳操纵系统由运动传感器、放大器、舵机组成，与飞行员、助力器、操纵面、飞机构成一个闭环控制系统。飞行中，运动传感器将外界扰动转换成反馈电信号，驱动舵机、助力器、操纵面，进行增稳，以利于提高飞机跟踪和武器投射的精度。但它削弱了飞机操纵性，故到60年代又发展为控制增稳操纵系统(见图)，其主要特点是增设了由杆力传感器和指令模型组成的前馈通道。飞行员操纵时，除产生机械信号外，还发出电信号加人到系统。这个电信号与来自运动传感器起稳定作用的电信号的极性相反，因而较好地解决了稳定性与操纵性之间的矛盾，并可改善操纵性。电传操纵系统是在控制增稳操纵系统的基础上演变而来的，它用电子线路取代驾驶杆到助力器之间的机械元件，完全摆脱了机械信号;系统部件和数据总线采用余度技术。它具有重量轻，精度高，易与火控系统和推进系统交联，便于控制更多操纵面和为采用主动控制技术提供条件等优点，使飞机飞行品质和作战性能得到明显改善。80年代，电传操纵系统已普遍由模拟式转向数字式，抗电磁干扰能力强。利用光纤传递信号的光传操纵系统正在研制与试用。(姜乃兴)皿万 控制增稳操纵系统示意图
　　

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