1) robust asymptotical stability
鲁棒渐进稳定性
2) robust asymptotic stability
鲁棒渐进稳定
1.
The conditions for robust asymptotic stability of singular system was derived and proved using LMI(Linear Matrix Inequalities).
利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线。
3) robustly asymptotical stability
鲁棒渐近稳定性
1.
This article investigates the robustly asymptotical stability(RAS) and the robustly asymptotical stability with exponential rate γ(RASγ) for linear time-invariant parameter-polynomialsystems.
为研究线性时不变参数多项式系统的鲁棒渐近稳定性(RAS)和指数率γ鲁棒渐近稳定性(RASγ),采用参数依赖李亚普诺夫函数法和S-procedure技巧,将所提问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的可解性检测。
4) global asymptotic robust stability
全局渐近鲁棒稳定性
1.
The global asymptotic robust stability of interval cellular neural networks with S-type distributed delays is investigated.
研究了一类具有S-分布时滞的区间细胞神经网络的全局渐近鲁棒稳定性问题,得到了实用有效的判别准则并给出了实例。
5) robustly asymptotic stability
鲁棒渐近稳定
1.
The problem of robustly asymptotic stability for a class of uncertain multi-delay switched hybrid systems is discussed on the arbitrarily switched condition.
讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题,提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述。
2.
The problem of robustly asymptotic stability for a class of switched uncertain descriptor systems with time-delay is considered.
研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题。
6) B-robust (asymptotical) stability
B鲁棒渐近稳定
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条