1) RAILC
鲁棒自适应迭代学习控制
2) adaptive iterative learning control
自适应迭代学习控制
1.
Hybrid adaptive iterative learning control of non-uniform trajectory tracking;
非一致目标跟踪的混合自适应迭代学习控制
2.
An adaptive iterative learning control approach is proposed for a class of single input, single output uncertain nonlinear systems with completely unknown high frequency learning gain.
针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知高频反馈增益的自适应迭代学习控制。
3.
An adaptive iterative learning control scheme is proposed in view of Lyapunov technique for a class of discrete-time unknown nonlinear system.
针对一类未知非线性离散时间系统,提出一种基于神经网络的自适应迭代学习控制策略,利用混合系统的 Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,获得了对目标轨线的e-跟踪特性。
3) adaptive robust control
自适应鲁棒控制
1.
Tracking control simulation of pneumatic muscle actuator joint using saturated adaptive robust controller;
气动人工肌肉关节的饱和自适应鲁棒控制
2.
An adaptive robust control for linear motors based on composite adaptation
基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制
3.
An adaptive robust control method is presented for the control of a class of nonlinear uncertain systems.
针对一类不确定非线性系统,结合自适应鲁棒控制和迭代学习控制方法,提出了自适应鲁棒迭代学习混合控制策略。
4) robust adaptive control
鲁棒自适应控制
1.
Multiple sliding mode robust adaptive control of an electro-hydraulic servo system;
电液伺服系统的多滑模鲁棒自适应控制
2.
Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems with Hysteresis;
回滞非线性系统的鲁棒自适应控制
3.
Fuzzy decision based sliding mode robust adaptive control for bulldozer
基于模糊决策的推土机滑模鲁棒自适应控制
5) robust/adaptive control
鲁棒/自适应控制
6) CAILC
组合自适应迭代学习控制
补充资料：鲁棒自适应控制
分子式：
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条