2) map building
地图创建
1.
A sonar-based map building approach for mobile robot;
一种基于声纳信息的移动机器人地图创建方法
2.
Grid map building based on prediction of local features;
基于局部特征预测的栅格地图创建
3.
Review on the achievements in simultaneous localization and map building for mobile robot;
移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展
3) Mapping
[英]['mæpiŋ] [美]['mæpɪŋ]
地图创建
1.
An image alignment based outdoor ground feature mapping approach was proposed to obtain a map for map matching based localization algorithm.
为获取基于地图匹配的定位算法所要求的环境地图,提出了一种室外环境下基于图像拼接的地面特征地图创建方法。
2.
In order to solve the problem of localization and mapping for the mobile robot under uncertainty environment, a process of local map building-robot localization -global map building is introduced.
针对未知环境下移动机器人定位和地图创建问题,提出了创建局部地图-机器人定位-更新全局地图的方法和步骤。
3.
An approach for mobile robots to map dynamic environments using sonars and vision sensors is suggested in this pa- per,aiming at the problem of the low mapping accuracy caused by the fact that the sonar can not detect dynamic objects correctly .
针对动态环境下声纳传感器无法正确检测动态障碍物从而降低移动机器人的地图创建的精度的问题,提出了一种声纳和视觉传感器结合的动态环境地图创建方法。
4) Topological Map Building
拓扑地图创建
5) real-time map building
地图实时创建
1.
In the experiment of rescue robot developed by our laboratory,the new method can accomplish the task of real-time map building in indoor environment accurately and effectively.
结合上述匹配算法,给出了一种基于激光测距仪的移动机器人环境地图实时创建方法。
6) local mapping
局部地图构建
补充资料：《关于大别山斗争与全局问题》
《关于大别山斗争与全局问题》
Problems of the Struggle in the Dabieshan Area and the Overall Situation
Guanyu Dabieshan DouzhengQuaniu Wenti《关于大别山斗争与全局问题》(Problems ofrhe Struggle in rhe DabiesArea and rhe Overall Siruarion)文承关于挺进大别山的战略意义和在中属场上作战方针问题的军事著作。是刘介于1948年4月17日在晋冀鲁豫野战笃属队及第3、第6纵队干部会议上酬话，共3个部分。前两个部分约8900以现名收入1992年12月出版的《刘介军事文选》。 1947年6月底，刘伯承、邓小平绮冀鲁豫野战军突破国民党军黄河防线，yulan啪敞承道饼熟承晋千刘伯承在晋冀香像野战军干部大会上讲话(1947)里进军大别山，开辟了中原解放区。为进军大别山的经验，部署今后的工作:务，刘伯承做了这个讲话。第1部分，别山斗争与全局的关系”。主要回顾了止鲁豫野战军主力进军大别山的艰苦斗‘程，并指出这次进军大别山实施战翔攻，取得了很大的胜利，实现了毛泽东-的最好前途，即虽然付了代价，但在战!线新区站稳了脚。进军大别山对于推i国战局的发展具有重要的战略意义，l军全体指战员特别是各级干部，对此l充分的认识，增强胜利信心。决不能因.部队在执行这一艰巨任务过程中受了J失，就看不清全国战争形势胜利发展f局，一定要以局部服从全局。打仗有的肉”，有的“啃骨头”，不能只屹肉”不骨头”，“啃”了一次“骨头”就输不起2部分，“我们仍旧执行伟大的基本任三主要论述了部队今后的任务，是在中J场歼灭敌人，创造巩固的解放区，为今，江南跃进创造前进阵地。为了完成上i务，今后部队要在广阔的战场上实行{作战，深人进行土改，巩固解放区。机;消灭敌人的一个条件，消灭敌人才是}璐班伙浅沥版粉拼险做消沐濒伙屹隋第t"o澈晌班励提励的本质。解放战争就是大机动大歼灭，「动中歼灭，小机动小歼灭。在作战中，、清除对敌情估计过高的右倾和执行政宁的“左”倾的障碍，保证胜利完成任炙 《关于大别山斗争与全局问题》对二一晋冀鲁豫野战军干部战士对执行战田线进攻任务的认识，鼓舞斗志，推动中丈局的顺利发展，发挥了重要作用。 (林仲锡机须上斗人J生屯。溉褂撇|
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参考词条