1) services robot
服务器人
2) service robot
服务机器人
1.
Study of service robot human-machine interaction system based ongraphic programming technology;
基于图形编程技术的服务机器人人机交互系统的研究
2.
Indoor service robot location based on Kalman filter;
基于卡尔曼滤波的室内服务机器人定位
3.
Design of modularized joint of service robot arm;
服务机器人手臂关节的模块化设计
3) personal server
个人服务器
1.
With the development of computer network, the personal server become to be applied.
随着计算机网络的快速发展,个人服务器开始得到应用。
4) robot server
机器人服务器
1.
Design system emphasize consider interface and implementation means about for WEB server, robot server and the client interface.
借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实现方法,实现了系统的遥操作。
5) service robot for guiding patients
导诊服务机器人
1.
The wireless communication system design of service robot for guiding patients in hospital using bluetooth module;
基于蓝牙模块的导诊服务机器人无线通讯系统设计
6) home service robot
家庭服务机器人
1.
Research and development of intelligent space technology for a home service robot;
家庭服务机器人智能空间技术研究与进展
2.
SLAM of home service robot based on intelligent space;
基于智能空间的家庭服务机器人SLAM
3.
Design of system for simple home service robot;
简易家庭服务机器人系统设计
补充资料：服务器电源
顾名思义，服务器电源就是指使用在服务器上的电源（POWER），它和PC（个人电脑）电源一样，都是一种开关电源。
服务器电源按照标准可以分为ATX电源和SSI电源两种。ATX标准使用较为普遍，主要用于台式机、工作站和低端服务器；而SSI标准是随着服务器技术的发展而产生的，适用于各种档次的服务器。
ATX标准
ATX标准是Intel在1997年推出的一个规范，输出功率一般在125瓦～350瓦之间。ATX电源通常采用20Pin(20针)的双排长方形插座给主板供电。随着Intel推出Pentium4处理器，电源规范也由ATX修改为ATX12V，和ATX电源相比，ATX12V电源主要增加了一个4Pin的12V电源输出端，以便更好地满足Pentium4的供电要求（2GHz主频的P4功耗达到52.4瓦）。
SSI标准
SSI（Server System Infrastructure）规范是Intel联合一些主要的IA架构服务器生产商推出的新型服务器电源规范，SSI规范的推出是为了规范服务器电源技术，降低开发成本，延长服务器的使用寿命而制定的，主要包括服务器电源规格、背板系统规格、服务器机箱系统规格和散热系统规格。
根据使用的环境和规模的不同，SSI规范又可以分为TPS、EPS、MPS、DPS四种子规范。
EPS规范（Entry Power Supply Specification）：主要为单电源供电的中低端服务器设计，设计中秉承了ATX电源的基本规格，但在电性能指标上存在一些差异。它适用于额定功率在300瓦～400瓦的电源，独立使用，不用于冗余方式。后来该规范发展到EPS12V（Version2.0），适用的额定功率达到450瓦～650瓦，它和ATX12V电源最直观的区别在于提供了24Pin的主板电源接口和8Pin的CPU电源接口。联想万全2200C/2400C就采用了EPS标准的电源，输出功率为300W，该电源输入电压宽范围为90～264V，功率因数大于0.95，由于选用了高规格的元器件，它的平均无故障时间（MTBF）大于150000小时。
TPS规范（Thin Power Supply Specification）：适用于180瓦～275瓦的系统，具有PFC(功率因数校正)、自动负载电流分配功能。电源系统最多可以实现4组电源并联冗余工作，由系统提供风扇散热。TPS电源对热插拔和电流均衡分配要求较高，它可用于N+1冗余工作，有冗余保护功能。
MPS规范（Midrange Power Supply Specification）：这种电源被定义为针对4路以上CPU的高端服务器系统。MPS电源适用于额定功率在375瓦～450瓦的电源，可单独使用，也可冗余使用。它具有PFC、自动负载电流分配等功能。采用这种电源元件电压、电流规格设计和半导体、电容、电感等器件工作温度的设计裕量超过15%。在环境温度25度以上、最大负载、冗余工作方式下MTBF可到150000小时。
DPS规范（Distributed Power Supply Specification）：电源是单48V直流电压输出的供电系统，提供的最小功率为800瓦，输出为+48V和+12VSB。DPS电源采用二次供电方式，输入交流电经过AC-DC转换电路后输出48V直流电，48VDC再经过DC-DC转换电路输出负载需要的+5V、+12V、+3.3V直流电。制定这一规范主要是为简化电信用户的供电方式，便于机房供电，使IA服务器电源与电信所采用的电源系统接轨。
虽然目前服务器电源存在ATX和SSI两种标准，但是随着SSI标准的更加规范化，SSI规范更能适合服务器的发展，以后的服务器电源也必将采用SSI规范。SSI规范有利于推动IA服务器的发展，将来可支持的CPU主频会越来越高，功耗将越来越大，硬盘容量和转速等也越来越大，可外挂高速设备越来越多。为了减少发热和节能，未来SSI服务器电源将朝着低压化、大功率化、高密度、高效率、分布式化等方向发展。
服务器电源按照标准可以分为ATX电源和SSI电源两种。ATX标准使用较为普遍，主要用于台式机、工作站和低端服务器；而SSI标准是随着服务器技术的发展而产生的，适用于各种档次的服务器。
ATX标准
ATX标准是Intel在1997年推出的一个规范，输出功率一般在125瓦～350瓦之间。ATX电源通常采用20Pin(20针)的双排长方形插座给主板供电。随着Intel推出Pentium4处理器，电源规范也由ATX修改为ATX12V，和ATX电源相比，ATX12V电源主要增加了一个4Pin的12V电源输出端，以便更好地满足Pentium4的供电要求（2GHz主频的P4功耗达到52.4瓦）。
SSI标准
SSI（Server System Infrastructure）规范是Intel联合一些主要的IA架构服务器生产商推出的新型服务器电源规范，SSI规范的推出是为了规范服务器电源技术，降低开发成本，延长服务器的使用寿命而制定的，主要包括服务器电源规格、背板系统规格、服务器机箱系统规格和散热系统规格。
根据使用的环境和规模的不同，SSI规范又可以分为TPS、EPS、MPS、DPS四种子规范。
EPS规范（Entry Power Supply Specification）：主要为单电源供电的中低端服务器设计，设计中秉承了ATX电源的基本规格，但在电性能指标上存在一些差异。它适用于额定功率在300瓦～400瓦的电源，独立使用，不用于冗余方式。后来该规范发展到EPS12V（Version2.0），适用的额定功率达到450瓦～650瓦，它和ATX12V电源最直观的区别在于提供了24Pin的主板电源接口和8Pin的CPU电源接口。联想万全2200C/2400C就采用了EPS标准的电源，输出功率为300W，该电源输入电压宽范围为90～264V，功率因数大于0.95，由于选用了高规格的元器件，它的平均无故障时间（MTBF）大于150000小时。
TPS规范（Thin Power Supply Specification）：适用于180瓦～275瓦的系统，具有PFC(功率因数校正)、自动负载电流分配功能。电源系统最多可以实现4组电源并联冗余工作，由系统提供风扇散热。TPS电源对热插拔和电流均衡分配要求较高，它可用于N+1冗余工作，有冗余保护功能。
MPS规范（Midrange Power Supply Specification）：这种电源被定义为针对4路以上CPU的高端服务器系统。MPS电源适用于额定功率在375瓦～450瓦的电源，可单独使用，也可冗余使用。它具有PFC、自动负载电流分配等功能。采用这种电源元件电压、电流规格设计和半导体、电容、电感等器件工作温度的设计裕量超过15%。在环境温度25度以上、最大负载、冗余工作方式下MTBF可到150000小时。
DPS规范（Distributed Power Supply Specification）：电源是单48V直流电压输出的供电系统，提供的最小功率为800瓦，输出为+48V和+12VSB。DPS电源采用二次供电方式，输入交流电经过AC-DC转换电路后输出48V直流电，48VDC再经过DC-DC转换电路输出负载需要的+5V、+12V、+3.3V直流电。制定这一规范主要是为简化电信用户的供电方式，便于机房供电，使IA服务器电源与电信所采用的电源系统接轨。
虽然目前服务器电源存在ATX和SSI两种标准，但是随着SSI标准的更加规范化，SSI规范更能适合服务器的发展，以后的服务器电源也必将采用SSI规范。SSI规范有利于推动IA服务器的发展，将来可支持的CPU主频会越来越高，功耗将越来越大，硬盘容量和转速等也越来越大，可外挂高速设备越来越多。为了减少发热和节能，未来SSI服务器电源将朝着低压化、大功率化、高密度、高效率、分布式化等方向发展。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条