2) New industry model
新工业模式
3) industrial machinery industry
工业机器业
4) mobile industrial robot
移动式工业机器人
1.
The arm of a mobile industrial robot is a complex dynamic system, which consists of six links and six joints, has multi - inputs and multi - outputs and involves complicated coupling and inline.
移动式工业机器人的操作臂是一个复杂的动力学系统,它由6个连杆和6个关节组成,具有多个输入和输出,存在着错综复杂的耦合关系和严重的非线性。
5) new pattern industrialization
新型工业化模式
6) Industrial robots
工业机器人
1.
This paper introduces a scheme of DCS(Distributed Control System) for the scum-off industrial robots in production line of casting,including hardware structure and software system.
介绍了浇注生产线浮渣铲除工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。
2.
The prospect and quality of industrial robots depend on their reliability.
工业机器人的可靠性决定着它的应用前景及质量 ,而我国的工业机器人的可靠性并不容乐观 ,急需加以提高 ,针对这种情况 ,本文给出了三种有效的面向不同系统要求的工业机器人系统可靠度配置策略 :“最小努力及比例”分配法适用于首次研制出来、已投入使用并准备进行产品生产 ,进一步提高其可靠度的工业机器人系统 ;“混联”分配法是一种简便易行的工业机器人系统可靠度分配方法 ,此方法适用于在无约束条件下进行研制新型工业机器人时 ,对其进行的系统可靠度分配 ,使得所研制的工业机器人具有较高的可靠性 ;“两级优化”分配是在有约束条件下的一种可靠度优化分配方法。
3.
Based on an analysis of the relative shaft-to-hole position and attiude errors, as well as of the mechanics and Kinematics in the process of automatic assembly of industrial robots, the paper studies the principle of construction of dynamic wrists.
本文在对工业机器人自动装配过程中的轴孔相对位姿误差、力学和运动学进行分析研究的基础上，对动柔顺手腕结构原理作了深入探讨，设计、研制了一级三件和二级六件两种实用型动柔顺手腕，解决了柔顺件的制造和柔顺件与手腕的联结问题。
补充资料：工业机器人
见产业机器人。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条