1) Three-degree-of-freedom Haptic Device
三自由度力交互装置
2) both-handed 6DOF manipulation with force feedback
双手6自由度力觉交互
3) 3-DOF Swaying Platform
三自由度摇动装置
1.
The Dynamic Analysis and Control of the Articulated Drived 3-DOF Swaying Platform;
铰接驱动式三自由度摇动装置动力学分析与控制
4) haptic device
力觉交互装置
1.
Gravity compensation for haptic device designed by ourselves is researched by the way of experiments.
针对自主研发的力觉交互装置进行了重力补偿的实验研究,提出了重力补偿的实验算法,并验证了算法的有效性。
2.
A new three-degree-of-freedom haptic device was developed,which can track the movement of the user and provide three-degree-of-freedom force feedback.
设计实现了一种三自由度力觉交互装置,其不仅能跟踪人手的三维运动而且能输出三维的触觉力；力觉交互装置的正反向驱动性能是衡量装置设计优劣的重要指标,以自行设计的装置为研究对象,对一般力觉交互装置的正反向驱动性能进行了分析和研究,提出了评价力觉交互装置驱动性能的方法和指标；在对机构进行运动学和动力学分析的基础上,给出了衡量驱动性能的具体指标。
5) 3-DOF
三自由度
1.
Static Structural Stiffness 3-DOF Test System Development;
结构件三自由度静刚度测试系统
2.
A system based on parallel mechanism for measuring 3-DOF plane movement;
一种基于并联结构的平面三自由度位姿测量系统
3.
Design of anti-windup based on a scheme of 3-DOF internal model control;
基于条件技术的三自由度内模控制抗饱和设计
6) three degree of freedom
三自由度
1.
A new scout robot system having three degree of freedom is described in this paper.
介绍了一种新型的三自由度侦察机器人系统。
2.
Based on the instantaneous motion, the singular configuration conditions and simplified singular configuration equations are obtained for the three degree of freedom triangular platform type parallel manipulators.
该方法以动平台瞬时运动为基础 ,建立奇异位形条件 ,从而获得简化的奇异位形判别方程式 ,以三自由度三角平台并联机器人为例对这一问题进行研究 。
补充资料：残余自由度
分子式：
CAS号：
性质：回归分析中计算残余方差独立项的数目，其值为f=n-m-1，n是用来建立回归方程实验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。
CAS号：
性质：回归分析中计算残余方差独立项的数目，其值为f=n-m-1，n是用来建立回归方程实验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条