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1)  Wheel-legs rover
轮/腿式探测车
2)  leg-wheels rover
腿轮式探测车
3)  six-wheeled rocker rover
六轮摇臂式探测车
1.
Based on concered motion control of six-wheeled rocker rover,in order to ensure safe,rapid and low in energy consumption paths,a multi-attribute decision making was taken for some chosen paths.
根据六轮摇臂式探测车的准静力学模型和基于速度投影定理的运动学模型计算协调运动控制的目标转矩和目标转速。
4)  six-wheeled rover
六轮探测车
1.
Based on the Four-linkage Rocker Bogie(FLRB)suspension of six-wheeled rover, the arrangement of folded points and joint types are discussed, and many folded-deployed suspension configurations are put forward.
本文以六轮探测车的四杆摇臂转向架(FLRB)型悬架为研究对象,分析折叠点的布置和折叠关节的类型组合方式,提出了多种折叠展开构型方案。
5)  Rocker-bogie rover
摇臂式探测车
6)  the wheel-leg hybrid mode
轮腿复合式
补充资料:英国费列特轮式侦察车
英国费列特轮式侦察车
英国费列特轮式侦察车

1947年英国陆军提出了用新的侦察车取代二次世界大战时期应用的戴姆勒公司的丁戈(ding0)侦察车。1948年末,戴姆勒公司获得了设计生产代号为fv701的新型侦察车合同,1949年完成第一辆样车,次年送英国陆军试验后被采用,取名为费列特。

第一辆生产型车于1952年中期完成。该车族共有5个演变型号,但基本车体没有变化。至1971年完成生产计划,共生产各类车4409辆。

目前费列特仍在英国陆军服役,可能要继续服役到90年代。有些车辆将来可能要装备三防装置和夜视驾驶仪,mk2车上还要装备新型炮塔。

现在由阿尔维斯(alvis)负责费列特的设计及备件供应。

结构特点

mk2型车是费列特的5个车型之一。为全焊接车体,驾驶舱在前,战斗舱居中,动力舱在后。

驾驶员的前面及两侧共有3个窗口,都装有no.17整体式观察潜望镜。前窗可折放到斜甲板上

以扩大视野,并可换为带刮水器的防弹玻璃窗,两侧窗可向外往上开启。

手动炮塔上的1个单扇舱盖可在3个不同位置上锁定。炮塔可360°旋转;后部可折放至水平

位置形成座位;顶部前端有1个机枪瞄准用的afv no.3 mk1潜望式瞄准镜。

炮塔座圈下车体两侧有带玻璃的观察缝,战斗室后面有2个舱盖可打开用于观察。前后轮之

间车体两侧各有1个安全门,左侧门上带有备用轮,右侧门上带有1个储存箱。

发动机在车体后部,只要打开曲轴箱的换气管口便可在水下正常工作。传动部分带有液力偶

合器,采用2速分动箱,带有差速装置,前进档和倒档都是5个。

该车装备1挺7.62mm勃朗宁(browning)机枪,俯仰范围为-15°~+45°,车载2500发子弹。

车体前部两侧各有3个可在车内电操纵发射的烟幕弹发射器。

费列特基型车无三防装置,无夜视设备,非水陆两用。费列特mk3和mk4安装浮渡围帐。费列

特mk1、mk2和mk3前面带有越壕用钢制槽板。

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