1) backward path tracking
后退路径跟踪
2) Backward path following control
倒退路径跟踪控制
3) path tracking
路径跟踪
1.
AGV with clutch steering technology and its path tracking control;
基于离合器转向的AGV及路径跟踪控制器设计
2.
A new path tracking control strategy for mobile robot;
一种新的移动机器人路径跟踪控制策略
3.
Singular path tracking algorithm for non-redundant robot manipulators;
非冗余机械臂奇异路径跟踪算法
4) path following
路径跟踪
1.
Observer-based path following control of wheeled mobile robots;
基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制
2.
Research on path following of underwater vehicle without rudder and fin;
无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究
3.
Reactive power optimization of power system based on path following interior method;
基于路径跟踪内点法的电力系统无功优化
5) road following
路径跟踪
1.
The present research situation of mobile robot is analyzed and summarized including its computer control system,information fusion of multi-sensors,environment recognition,robot vision,road following and intelligent control.
对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述。
2.
By imitating the preview driving behavior of human, an effective intelligent preview control method for mobile robot road following was developed.
本文首先介绍了移动机器人的基本硬件组成 ,然后模仿人工预瞄驾驶行为 ,提出了一种移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法 ,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程 。
3.
In this paper, the relationship among three deviations produced in mobile robot road following is investigated, and a new two sub fuzzy controllers based correct deviations method is advanced.
本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法。
补充资料：后退接触角
分子式：
CAS号：
性质：固体表面的平滑、洁净、均匀程度均对接触角有影响，固-液界面扩展后测量，叫前进角，以θA表示。固-液界面缩小后测量，叫后退角，以θR表示。θA与θR数值不等，一般情况下前进角总是大于后退角，这种现象称为接触角滞后。即θA>θR。
CAS号：
性质：固体表面的平滑、洁净、均匀程度均对接触角有影响，固-液界面扩展后测量，叫前进角，以θA表示。固-液界面缩小后测量，叫后退角，以θR表示。θA与θR数值不等，一般情况下前进角总是大于后退角，这种现象称为接触角滞后。即θA>θR。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条