1) Simultaneous Lyapunov Functions
同时Lyapunov函数
2) common Lyapunov function
共同Lyapunov函数
1.
When there are common Lyapunov functions found in both the linear parts and zero dynamics of the nominal systems,the robust stability of the systems available to arbitrary switching can be obtained by way of constructing a common Lyapunov function relying on uncertain parameters.
当标称系统的线性部分及零动态均存在共同Lyapunov函数时,通过构造依赖于不确定参数的共同Lyapunov函数得到整个系统在任意切换下的鲁棒稳定性。
2.
The purpose is to design individual state feedback controller by means of common Lyapunov function to guarantee globally asymptotic stability under arbitrary switching.
利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在任意切换下保证闭环系统是全局渐近稳定的·同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于所有发生在给定失效集的执行器失效,在任意切换下是全局渐近稳定的·最后用具体的例子验证了本文设计方法的可行性和有效性
3.
Based on common Lyapunov function and convex combinations techniques,a sufficient condition that is expressed by LMI(linear matrix inequality) is presented such that the system is asymptotically stable and satisfies robust H_∞ performance.
利用共同Lyapunov函数和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,设计了切换策略;最后给出了一个数值仿真实例表明结论的有效性。
3) Lyapunov function
共同Lyapunov函数
1.
Robust controllers for a class of switched linear systems whose nominal systems include the common Lyapunov function are designed using the Lyapunov function method.
利用Lyapunov函数方法,考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计问题。
4) common quadratic Lyapunov function
共同二次Lyapunov函数
1.
By means of the uniform normal form together with a common quadratic Lyapunov function of its zero dynamics,quadratic stabilization of two-input two-output switched nonlinear systems under arb.
并利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈,构造所有闭环子系统的共同二次Lyapunov函数,实现了双输入双输出非线性切换系统在任意切换律下的二次镇定。
5) Time-invariant Lyapunov function
时不变Lyapunov函数
6) Lyapunov function
Lyapunov函数
1.
Design of feedback controllers and simulation for control systems with nonsmooth Lyapunov function;
具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真
2.
Lyapunov function and controllability of nonlinear switched systems;
Lyapunov函数与非线性切换系统的能控性
3.
Decomposition of large-scale interval dynamic systems──method of weighted Lyapunov function;
区间动力大系统的分解──加权Lyapunov函数法
补充资料：高斯函数模拟斯莱特函数
尽管斯莱特函数作为基函数在原子和分子的自洽场（SCF）计算中表现良好，但在较大分子的SCF计算中，多中心双电子积分计算极为复杂和耗时。使用高斯函数(GTO)则可使计算大大简化,但高斯函数远不如斯莱特函数(STO)更接近原子轨道的真实图象。为了兼具两者之优点，避两者之短,考虑到高斯函数是完备函数集合,可将STO向GTO展开：
式中X(ζS,A,nS,l,m)定义为在核A上，轨道指数为ζS，量子数为nS、l、m 的STO；g是GTO：
其变量与STO有相似的定义；Ngi是归一化常数：
rA是空间点相对于核A的距离;ci是组合系数；K是用以模拟STO的GTO个数（理论上，K→∞，但实践证明K只要取几个，便有很好的精确度）。
ci和ζ在固定K值下, 通过对原子或分子的 SCF能量计算加以优化。先优化出 ζS＝1 时固定K值的ci和(i＝1,2,...,K)，然后利用标度关系式便可得出ζS的STO展开式中每一个GTO的轨道指数，而且，ci不依赖于ζS,因而ζS＝1时的展开系数就是具有任意ζS的STO的展开系数。对不同展开长度下的展开系数和 GTO轨道指数已有表可查。
式中X(ζS,A,nS,l,m)定义为在核A上，轨道指数为ζS，量子数为nS、l、m 的STO；g是GTO：
其变量与STO有相似的定义；Ngi是归一化常数：
rA是空间点相对于核A的距离;ci是组合系数；K是用以模拟STO的GTO个数（理论上，K→∞，但实践证明K只要取几个，便有很好的精确度）。
ci和ζ在固定K值下, 通过对原子或分子的 SCF能量计算加以优化。先优化出 ζS＝1 时固定K值的ci和(i＝1,2,...,K)，然后利用标度关系式便可得出ζS的STO展开式中每一个GTO的轨道指数，而且，ci不依赖于ζS,因而ζS＝1时的展开系数就是具有任意ζS的STO的展开系数。对不同展开长度下的展开系数和 GTO轨道指数已有表可查。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条