1) O'connon finger dexterity test
奥康纳手指灵巧程序测验
2) Finger Dexterity Test
手指灵巧测验
3) manual dexterity test
手灵巧测验
4) dexterous finger
灵巧手指
1.
Inverse kinematics of dexterous finger with linkage mechanism;
具有连杆耦合机构的灵巧手指逆运动学
2.
Therefore the paper presents a dexterous finger mechanism based on a closed link mechanism.
对于机械灵巧手的手指机构,针对传统传动方式腱传动具有传递刚性不足的缺点,提出了一种闭式链连杆传动的灵巧手指机构,分析了该闭式链的机构组成和闭式链连杆传动的特点,研究了手指机构的运动学,最后对新机构进行了运动仿真。
5) five-fingered dexterous hand
五指灵巧手
1.
We design a five-fingered dexterous hand driven by an ultrasonic motor,whose power is conveyed to various joints by elastic belts of the ultrasonic motor placed at the palm of the dexterous hand.
设计一个由超声电机驱动的仿人五指灵巧手,由于超声电机的一些优点,使得该五指灵巧手与人手相仿,共有20个独立自由度,重量不足1000 g。
6) multi fingered dexterous hand
多指灵巧手
1.
A kind of multi fingered dexterous hand with underactuated tendons is presented in this paper.
提出一种欠腱驱动多指灵巧手 ,它具有结构简单 ,操作灵巧 ,控制容易 ,较高的操作适应性。
补充资料：奥康纳
| 奥康纳（1796～1855） O'Connor，Feargus Edward 英国宪章运动领袖之一。一译奥康瑙尔 。1796年7月18日生于爱尔兰，1855年8月30日卒于伦敦。19世纪20年代先后在都柏林三一学院和伦敦格雷法学院攻读法律。30年代初，追随D.奥康奈尔参加议会改革运动和爱尔兰自治运动。1832年当选为下院议员。1836年宪章运动爆发后，奥康纳参与创建伦敦民主协会。1837年11月创办《北星报》，努力反映工人阶级的社会要求。他是1838年4月成立的北方宪章大联盟的实际组织者。奥康纳主张暴力革命，号召工人阶级依靠自己的力量以争取政治权利，是1840年创立的全国宪章协会的主要组织者，在宪章运动前期领导和组织工人群众的斗争中起了积极作用。40年代初起，他开始宣传以小土地所有制为基础的社会改革纲领，提出筹集股金、集体购置土地，成立农业移民区以安置失业者的土地计划。1845年在伦敦成立宪章派土地合作社。晚年与资产阶级改革派合作，进行一系列反对左翼宪章派的宗派分裂活动，沦为宪章运动右翼。 |
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