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1)  scraping grader
铲运平地机
2)  scraper [英]['skreipə]  [美]['skrepɚ]
地下铲运机
1.
The rationality of the work equipment of the scraper will affect directly the performance of whole machine and it is very important to improve the efficiency and the level of automatization of mining loading.
地下铲运机工作装置设计的合理性直接影响整机性能,对提高井下装载效率及自动化程度具有重要的现实意义。
3)  underground LHD
地下铲运机
1.
Study and development on the key techniques of domestic TCY series underground LHDs
国产TCY系列地下铲运机设计关键技术研究与发展
2.
Study on the Optimal Track of Automatic Shoveling of Underground LHD
地下铲运机自动铲取最优轨迹的研究
3.
Motion simulation on the working mechanism of the underground LHD
地下铲运机工作装置运动仿真
4)  LHD unit
地下铲运机
1.
Tracking path is one of basic task for the LHD unit auto-drive,sometime midline of tunnel is considered as the LHD\'s expectation path.
路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一,一般在规划要求跟踪的路径时以巷道路面中心线为期望路径。
2.
Aimed at avoiding the occurrence of accidents due to a underground LHD rolling over in case of its peremptory turns,this paper,based on the forced condition,gives a mathematical model of the machine rollover by which when P<1,LHD unit is stable;when P>1,the unit risks tipping accident and when P<1,LHD unit is in critical state.
为了避免地下铲运机紧急转弯导致侧翻事故发生,根据受力分析,建立了铲运机转弯时的侧翻数学模型。
5)  blade grader
铲式平地机
6)  angle blade scraper
斜铲平地机
补充资料:农用平地机
      用于农田平整作业的农田建设机械。也可用来修筑梯田、平整道路和场地等作业。
  
  农用平地机由机架、牵引(或悬挂)装置、平地铲及其操纵、调节装置和松土铲等组成。具有使平地铲不随地面起伏而上、下运动的反仿形性能,以获得农田平整效果。农用平地机有3种类型:牵引式平地机(见图)的纵向跨度大,推土铲与拖拉机后轮间距较大,反仿形性能好,平地质量好,工作可靠,但结构较复杂,金属耗量大,适用于大面积平地作业。其行走装置有四轮式和两轮式两种。两轮式的前端由拖拉机支承。悬挂式平地机结构简单,重量轻,耗用钢材少,机动灵活,但纵向跨度小,平地铲与拖拉机后轮间的距离小,反仿形性能差,平地质量较差,适用于小块地作业。半悬挂式平地机的机架前端与拖拉机的悬挂机构挂接,后端有支承轮。与牵引式相比,其结构较简单,重量较轻,操纵方便,平地质量较悬挂式好。
  
  
  平地铲由平直的铲刀和圆弧形的铲壁构成。为适应不同土壤类型和不同地形条件的要求,切土角(铲刀面与地平面的夹角)、水平回转角、垂直回转角均可通过液压装置调节。其调节范围:切土角为30°~65°;水平回转角可按顺时针,逆时针方向各回转40°~60°;重直回转角可按顺时针和逆时针方向各回转25°。结构简单的悬挂式平地机,一般只能调节入土角和水平回转角。其水平回转角的调节常采用定位销在不同位置定位的方法,使平地铲以不同的角度与机架连接,因而只能在作业停止的状态下由人工调节。平地铲的升降和切土深度通过涡轮涡杆机构或液压机构调节。同20~40千瓦拖拉机配套的悬挂式平地机的最大切土深度为5~8厘米;同37~55千瓦拖拉机配套的牵引式平地机的最大切土深度为15~20厘米。
  
  牵引式平地机的松土部件常用的是铲式,以约50厘米的横向间距成排地安装在平地铲的前方,其松土深度较平地铲的切土深度约深 5厘米。在平地铲作业前先松土,可改善平地铲的作业条件,有利于提高平地质量。悬挂式平地机一般采用凿形松土部件,安装在平地铲的铲壁上。在平地作业时,松土部件在铲壁上部,呈非作业状态。松土作业时,将平地铲回转180°,使松土部件呈作业状态。两项作业不能同时进行。
  
  在平地机上配备激光装置,在作业中与安装在地边适当位置的激光发射器保持联系,即可根据接受激光光束位置的高低,自动调整平地铲的高低位置,即切土深度,从而大大提高平地质量。
  

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