1) relative coordinate,relative coordinates
相对坐标<测>
2) relative coordinate
相对坐标
1.
By applying the relative coordinate method, the algorithm transforms the parametric space from the Cartesian coordinate space to the relative coordinate space.
研究了运动学变分原理在三维几何约束求解中的应用,提出了变分求解算法·该算法采用相对坐标,将求解域从笛卡儿空间转换到相对坐标空间·对于约束开环,依次选取相对坐标即可获得满足几何约束的刚体位姿;对于约束闭环,通过切断闭环铰,将约束闭环转化为等价的广义开环与切断铰约束代数方程,其切断铰约束代数方程的相对坐标雅克比矩阵解析式可通过变分关系显式获得·最后通过实例验证,说明该算法具有较高的求解效率与稳定性
2.
The software conveniently calculates every bending surface by the method of relative coordinate and block calculation.
该软件对各个弯曲面采用相对坐标分块计算的方式进行展开，方便灵活。
3.
But here the author puts forward a new calcutation formula using relative coordinate system and gives examples to compare the using of these two methods, thus shows us the convenience of the method of relative coordinate syste
本文提出了一种用相对坐标法求解的计算公式，并举例对用绝对坐标法和相对坐标法解题进行了比较，显示了用相对坐标法解题的简便
3) relative coordinates
相对坐标
1.
Combining rigid finite element method and mutibody dynamics,a new dynamic modeling and analysis method on mutibody contact dynamics of belt transmission with relative coordinates and recursive formulation was brought out.
结合刚性有限元法和多体动力学方法,提出带传动系统的多体接触的相对坐标递推动力学建模的新方法。
4) geodesic coordinates
测地坐标; (相对)短程线坐标
5) relative coordinate method
相对坐标法
1.
According to the fluid mechanics, the change of velocity of airflow was analyzed, which in the progress of movement of cage, the formula was deduced for calculating the piston-wind by using relative coordinate method.
根据流体力学理论,分析了罐笼在井筒内升降过程中空气的速度变化情况,采用相对坐标法推导了在井筒风速影响下罐笼顺风、逆风和相会时的活塞风速数学计算模型。
6) relative coordinate
相对坐标系
1.
A new real time and dynamic collision avoidance method for mobile robots based on relative coordinates is presented.
此方法是基于相对坐标系 ,在加速度空间中 ,通过动态实时地调整机器人自身速度的大小和方向使其离开碰撞区域 ,即碰撞危险区域 ,达到与动、静态障碍物之间的避碰 。
2.
After ascertained relative coordinate and constitutive coordinate, established the pick s motion equation , and analysed the influence of the pick s motion mutuality parameters.
截齿在三维空间内的客观运动规律不随坐标系的选取而变化,在确定截齿运动的相对坐标系和本构坐标系基础上,建立了横轴式掘进机截割头截齿空间的运动学方程,并对影响截齿运动的相关参数进行了分析。
补充资料：半测地坐标
半测地坐标
semi-geodesic coordinates
半测地坐标[肥‘~g即‘‘c以拍r由旧馏;uO理吓eo朋3”能c-Iale劝。p月””.了b.] 测地法坐标(罗刃咫icnol知alcoordih吐。)—。维Rierr么nn空间中由下列特征性质所确定的坐标x’，…，扩，其中x’方向的坐标曲线是测地线，以x’为弧长参数，并且坐标曲面分=常数.与这些测地线正交.用半测地坐标表示，线元的平方是 d“’一(“x’)，大买2”。“““‘·在任意一个Rl。刀ann流形的任意一点的充分小邻域内都能引进半测地坐标.在许多种类型的2维侧。庄以朋空间(例如有严格负曲率的正则曲面)中，能在大范围引进半测地坐标. 在2维情形下，线元的平方通常写成 以s，=汉“’+刀(u，v)dv2.全曲率(〔泊u洛曲率)由公式 l日ZB K二一一兰一斗一二奈 B刁“‘决定.在曲率有固定符号的2维R犯I班mn流形的理论中，担当重要角色的一类特殊的半测地坐标是测地极坐标(罗闭留ic pokir coo川ina此)(:，切).在这种情形下，所有的测地坐标曲线中二常数相交于一点(极点(pole))，毋是坐标曲线毋二O和势二常数之间的夹角.任意一条曲线;二常数称为测地圆(缪阂。ic eirele).在极点的邻域内线元的平方用测地极坐标可表成 “’一‘/2一{卜鲁rZ+ 一音(Kl一，·。sin，)尸二(一)}‘，2，其中凡，是在点尸的全曲率(Gauss曲率)，K，是K沿着测地线势=0的方向关于厂在p的导数，凡是K沿测地线职二二/2的方向类似定义的导数. 在伪Riel刀。nn空间中定义测地坐标时，通常规定对应于x‘的测地线应该不是迷向的.此时，线元的平方被表成 d、2二士(d、‘)2十艺纸，d丫d划· 忿，]沈2(正、负号取决于x’曲线的切向量平方的符号). 八八，CoKO月OB撰【补注】与2维情形类似的结果对于任意维数成立(IA21).在R灿ann空间中(在任意一点的一个充分小的邻域内)引进半测地坐标参见IAI].(做法如下:在一点取一块超曲面，然后取该超曲面的充分短的法向测地线作为x‘曲线.)
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参考词条