1) parapet ,parapet wall
压沿墙
2) follow-wall
沿墙行为
1.
To assure the reliable running of multiple mobile robots in environment with obstacle and aiming at multiple mobile robots corresponding solution to obstacle-avoidance problem, an adaptive closed loop control algorithm integrating follow-wall mode is introduced.
为了使多机器人在有障碍物的环境中可靠地运行,针对多机器人的避障问题,融合沿墙行为的避障模式,构造出一类具有自适应特性l-ψ闭环控制律下的多机器人避障算法,以作为基于行为的控制策略的有益补充。
3) verge
[英][vɜ:dʒ] [美][vɝdʒ]
山墙瓦沿
4) wall brander
沿墙搁栅
6) wall following
沿墙跟踪
1.
In this paper,for the GNRON problem and other problems of the traditional artificial potential field,a new method is designed,which adds the new potential function and the wall following.
该算法引入了新的势场函数和沿墙跟踪算法,成功地解决了在移动机器人避障过程中的障碍物附近目标不可达问题和陷阱区域等问题。
补充资料：压墙花
【诗文】：
野性大都迷里巷，爱将高树记人家。
春来偏认平阳宅，为见墙头拂面花。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷422-22
野性大都迷里巷，爱将高树记人家。
春来偏认平阳宅，为见墙头拂面花。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷422-22
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条