1) anchor handling tug
操锚拖船
2) tuganchor handling vessel
抛锚拖船
3) chor handling tug
锚作拖船
4) tugboat assistance
拖轮协助操船
1.
This thesis explores the vessel maximum velocity with tugboat assistance in harbor based on the ship maneuvering mathematical model.
本文结合船舶操纵运动数学模型，就港内拖轮协助操船工况下本船的极限航速这一问题进行了深入的研究。
5) manoeuvre with tugs
拖船协助操纵
补充资料：琴操十首·拘幽操
【诗文】：
目窈窈兮，其凝其盲；耳肃肃兮，听不闻声。朝不日出兮，
夜不见月与星。有知无知兮，为死为生。呜呼，
臣罪当诛兮，天王圣明。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷336-6
目窈窈兮，其凝其盲；耳肃肃兮，听不闻声。朝不日出兮，
夜不见月与星。有知无知兮，为死为生。呜呼，
臣罪当诛兮，天王圣明。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷336-6
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