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1) contouring control
连续轨径控制
2) continuous path control
连续轨迹控制
1.
By discussing the drawbacks of a 2-dof robot arm remote control based on the point-to-point control,the continuous path control method is applied to the joint-coordinate-space-based serial robot remote control system.
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
3) continuous path controlled robot
连续轨迹控制式机器人
4) continuous control
连续控制
1.
Discontinuous feedforward compensation control in continuous control systems;
在连续控制系统中实现断续的前馈补偿控制
2.
The paper introduces the application of continuous controlling drilling techniques in Du 84 Block of Shuguang Oilfield.
介绍了连续控制钻井技术在曙光油田曙一区杜８４块定向井施工中的应用情况。
3.
by continuous control on the minimum-flow valve,so as to improve working conditions of relevant feed pumps.
根据国产600 MW超临界机组常见的给水泵最小流量阀的特点,分析了常用最小流量控制方法存在的问题,并提出一种基于函数控制的控制方案,即对最小流量阀进行连续控制的方法,以改善给水泵的工作条件。
5) series control
连续控制
1.
The form is simpleness and the output control can be set agilely depending on needing,and also execute series control movement.
本设计利用公用电话网络的方便和可靠实现了远程的智能化控制 ,仅由一个DTMF双音多频信号解码器和一个低功耗的单片机构成 ,设备简单 ,输出控制可根据需要由软件灵活设置 ,能够执行连续控制动
6) noncontinuous control
非连续控制
1.
It appears that noncontinuous control technique is effective to realize di.
提出了一种采用非连续控制技术实现重载举升多缸同步控制的方法。
补充资料：数控机床高精度轨迹控制的一种新方法
摘要 针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。
叙词：数控机床 高精度 轨迹控制
0 前言
数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。
为完成这一任务，必须攻克若干关键技术，但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。因此，我们近年来结合生产实际，从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面，对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究，并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。本文将介绍所取得的部分结果。
1 数控机床高精度轨迹控制的基本思想
随着科学技术的进步和社会经济的发展，对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统方法来设计制造高精度数控机床，势必大幅度提高机床的成本，在有些情况下甚至不可能。面对这一现实，我们对以低成本实现高精度的途径进行了探索，提出一种通过信息、控制与机床结构相结合实现数控机床高精度轨迹控制的方法，其核心思想是：①采用具有高分辨率和高采样频率的新型插补技术，在保证速度的前提下大幅度提高轨迹生成精度；②通过新型双位置闭环控制，有效保证希望轨迹的高精度实现。③以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
2 高速高精度轨迹生成
高精度轨迹生成是实现高精度轨迹控制的基础。本文以高分辨率、高采样频率和粗精插补合一的多功能采样插补生成刀具希望轨迹。
2.1 基本措施
由采样插补原理可知，插补误差δ(mm)与进给速度vf(mm/min)、插补频率f(Hz)和被插补曲线曲率半径ρ(mm)间有如下关系
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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