1) endoscopic injector
内窥镜注射器
3) endoscopic robot
内窥镜机器人
1.
Study on structural optimization design of new typed endoscopic robot;
新型内窥镜机器人结构优化设计研究
2.
Influence of operational environment on performance of spiral type endoscopic robot;
运行环境特性对螺旋内窥镜机器人性能的影响
3.
Optimum design of shape parameters for endoscopic robot;
内窥镜机器人几何特性参数的优化研究
4) endoscopic micro-robot
内窥镜机器人
1.
A motion model was built for the spiral-grooved endoscopic micro-robot working inside the lumen of human body.
针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了螺旋内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。
2.
A new kind of endoscopic micro-robot working inside the human body’s lumen or blood vessel is introduced.
提出了一种新型可进入人体内腔和血管的内窥镜机器人,研究了各特性参数对该机器人轴向牵引力和动压粘液膜承载量的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件。
5) robotic endoscopy
机器人内窥镜
1.
The implementation and programming of serial communication between PC and MCU are introduced for monitoring and controlling the turning of the robotic endoscopy used in medical treatment.
详细分析了在VB环境下,通过PC与单片机的串行通讯,以监控机器人内窥镜在介入人体结肠过程中主动避障的实现方法和程序设计。
6) endoscopic snare
内窥镜用绞断器
补充资料：经内镜注射硬化剂疗法
经内镜注射硬化剂疗法
transendoscope injecting hardener
是经纤维内镜将硬化剂注入食管曲张静脉或其破裂处及其周围，使曲张静脉栓塞而达到控制出血的目的。适用于不宜手术的危重患者。近期止血率达90%。可在急性出血时或经三腔二囊管压迫止血及用升压素初步奏效6～24h内使用。硬化剂有5%乙醇胺油酸盐、2.5%～5%鱼肝油酸钠、3%或0.5%～1.5%十四烃基硫酸钠、乙氧硬化剂等。方法：先作内镜检查食管、胃底的出血灶，然后在破裂水平的曲张静脉内或其周围注射硬化剂4～5处，每处一般2ml，不超过3ml，尤其是静脉周围注射者。2～5min即止血。每周1次，4～5次为一个疗程。不良反应有低热、心动过速、胸骨后痛、食管溃疡或穿孔或周围漏或狭窄、胸腔积液或化脓等。再出血率为40%左右。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条