1) shortest arm movement
最短臂移动
2) stub boom
短动臂，短起重臂
3) mobile manipulator
移动臂
1.
Robust compensation control of mobile manipulator service robot
移动臂式服务机器人的鲁棒补偿控制
4) mobile manipulator
移动机械臂
1.
Modeling and motion planning for a three-link mobile manipulator;
三连杆移动机械臂模型与运动规划
2.
A dynamical sliding-mode controller is devised to track the output of mobile manipulators.
为实现移动机械臂的输出跟踪控制,设计了一种动态滑模控制器。
3.
A mobile manipulator consists of a mobile robot and a manipulator arm mounted on the mobile robot.
移动机械臂通常由移动机器人和装在移动机器人上的机械臂组成。
5) mobile manipulator
移动操作臂
1.
Redundant or hyper-redundant mobile manipulator can give lots of assistance to astronauts in space station.
冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助。
2.
An inverse kinematics analysis method is proposed for a mobile manipulator with redundant degrees of freedom(DOFs).
针对一类具有冗余自由度的移动操作臂,提出了一种逆运动学求解策略,它将操作臂末端的自由度在移动机器人与操作臂各关节间进行了合理分配,并根据该自由度分配方案对移动操作臂系统引入了两个约束条件,在尽量保障了操作臂末端工作空间完整性的同时,极大地方便了逆运动学的求解。
6) mobile manipulators
移动机械臂
1.
Robust tracking control of nonholonomic mobile manipulators;
非完整移动机械臂的鲁棒跟踪控制
2.
Second order dynamical sliding mode control and its application to output tracking of mobile manipulators;
二阶动态滑模控制在移动机械臂输出跟踪中的应用
3.
Mobile Manipulators Fuzzy Sliding Code Control Strategy;
移动机械臂的模糊滑模控制研究
补充资料：移动
1.改换原来的位置。 2.调动。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条