2) real coordinate space
实际坐标空间
3) Real workspace
实际工作空间
4) space of mined-out area
实际回采空间
5) physical memory space
实际存储空间
6) practical orientation-workspace
实际姿态工作空间
1.
Using this particular orientation representation and the inverse kinematics solution of the Stewart manipulator, a discretization method was proposed for the computation of orientation- workspace and practical orientation-workspace of the manipulator taking i.
利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出了一种计算6/6-SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,基于此算法提出了计算该并联机构的实际姿态工作空间的离散算法。
补充资料：像空间辅助坐标系
像空间辅助坐标系
此坐标系的原点仍选在摄影中心s，坐标轴系的选择视需要而定，通常有三种选取方法。其一是取铅垂方向为z轴，航向为x轴，构成右手直角坐标系，见图(a)。其二是以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系，见图(b)。其三是以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为x轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为xz平面，构成右手直角坐标系，如图(c)。用s-xyz表示。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。