1) two-section boom
两节式动臂
2) two-piece backhoe boom
两节式反向铲动臂
3) three-section boom
三节动臂
4) rotary articulated arm
转动关节臂
1.
When a rotary articulated arm in a limited space is driven by SMA wires,its output angle dis- placementis often not enough.
为解决有限空间中形状记忆合金 ( SMA)丝驱动的转动关节臂输出角位移不足的问题 ,提出两种方法 :1减小关节的回转半径 ,用富余的输出力补偿输出角位移的不足 ;2在三维可用空间中布置 SMA丝 ,增大 SMA丝的长度 。
5) three-section boom group
三节动臂组
6) two sections structure
抽芯两节式
补充资料：三节
【三节】
（名数）十二因缘涉于过现未三世谓之三节。无明，行之二者为过去。识乃至有之八者，为现在。生，老死之二者为未来。旧俱舍论七曰：“如是缘生法，十二分三节，前后际二二，于中八。”寄归传二曰：“不悟缘起三节，从死趣死。”
（名数）十二因缘涉于过现未三世谓之三节。无明，行之二者为过去。识乃至有之八者，为现在。生，老死之二者为未来。旧俱舍论七曰：“如是缘生法，十二分三节，前后际二二，于中八。”寄归传二曰：“不悟缘起三节，从死趣死。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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