1) degree of free for robot
机器人运动自由
2) DOF mobile robot
3自由度移动机器人
1.
Since 3-DOF mobile robot can run on the planar surface freely, it possesses high flexibility and maneuverability.
3自由度移动机器人可以实现平面上的自由运动 ,具有很高的灵活性和机动性。
2.
On the premise of that 3-DOF mobile robot system is invertible, the paper provides an algorithm which can decouple the serious nonlinear and coupled 3-DOF system into three SISO (single input-single output) subsystems via NN ath-order inverse system method.
在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下,利用神经网络a-阶积分逆系统线性化解耦能力,将严重非线性及耦合的3自由度移动机器人系统解耦成3个SISO(single input-single output)的子系统,采用线性控制理论设计了路径跟踪控制器,实现了位置和方位的独立跟踪,同时提高了控制算法的实时性。
3) Space-based robot system
自由浮动空间机器人
4) Extra vehicular Mobile Robot
舱外自由移动机器人
1.
Extra vehicular Mobile Robot(EMR) robot is a 5 freedom degree with symmetric structure and walking ability.
舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的 5自由度机器人 ,对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人 ,如何建立运动学关系 ,以便在机器人控制中简捷、有效地求解关节角和关节角速度 ,是该系统研制中的一个关键 ,本文提出的方法有效地解决了这个问题 ,并在实际中得到了应用。
5) Free Thai Movement
自由泰人运动
6) Autonomous conveying robot(ACR)
物品自动运送机器人(ACR)
补充资料：移动机器人
一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条